Создание slTuner интерфейс для scdcascade модель.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Задайте пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды задают параметризацию C1 блок контроллера в обобщенное состояние-пространство (genss) модель, содержащая два перестраиваемых параметра, Ki и Kp.

Инициализировать значение Ki кому 10 без изменения значения Кп.

setTunedValue(st,'Ki',10);

Создание slTuner интерфейс для scdcascade модель.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Задайте пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды задают параметризацию C1 блок контроллера в обобщенное состояние-пространство (genss) модель, содержащая два перестраиваемых параметра, Ki и Kp.

Создание структуры настраиваемых значений элементов, настройка Kp кому 5 и Ki кому 10.

S = struct('Kp',5,'Ki',10);

Установка значений перестраиваемых элементов в st.

setTunedValue(st,S);

Преобразовать slTuner интерфейс для модели Simulink ®rct_diskdrive в genss модель для настройки блоков модели с помощью hinfstruct. После настройки обновите slTuner выполните интерфейс с настроенными параметрами и запишите значения параметров в модель Simulink для проверки.

Использование hinfstruct требуется лицензия Rustive Control Toolbox.

Создание slTuner интерфейс для rct_diskdrive. Добавить C и F как настроенные блоки интерфейса.

open_system('rct_diskdrive');
st = slTuner('rct_diskdrive',{'C','F'});

Параметризация по умолчанию блока передаточной функции, F, - передаточная функция с двумя свободными параметрами. Поскольку F является фильтром нижних частот, необходимо ограничить его коэффициенты. Для этого задайте пользовательскую параметризацию F с коэффициентом фильтра a.

a = realp('a',1);
setBlockParam(st,'F',tf(a,[1 a]));

Новообращенный st в genss модель.

m = getIOTransfer(st,{'r','n'},{'y','e'});

Как правило, для настройки с помощью hinfstruct, вы добавляете функции взвешивания к genss модели, зависящие от проектных требований. Затем выполняется настройка дополненной модели. Дополнительные сведения см. в разделе Синтез фиксированной структуры H-бесконечности с помощью hinfstruct (Rustive Control Toolbox).

В этом примере вместо настройки модели вручную настройте значения настроенных переменных.

m.Blocks.C.Kp.Value = 0.00085;
m.Blocks.C.Ki.Value = 0.01;
m.Blocks.a.Value = 5500;

После настройки обновите значения параметризации блока в st.

setTunedValue(st,m);

Это эквивалентно setBlockValue(st,m.Blocks).

Чтобы проверить результат настройки в Simulink, сначала обновите модель Simulink с помощью настроенных значений.

writeBlockValue(st);