Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые обобщенные модели LTI представляют системы, имеющие как фиксированные, так и настраиваемые (или параметрические) коэффициенты. Используйте «Блоки проектирования элементов управления» для представления перестраиваемых компонентов системы управления. Объедините их с числовыми моделями LTI для создания настраиваемых обобщенных моделей LTI. Пример см. в разделе Система управления с перестраиваемыми компонентами.

Настраиваемые обобщенные модели LTI можно использовать для:

Моделирование настраиваемого (или параметрического) компонента системы управления, например настраиваемого фильтра нижних частот.
Смоделировать систему управления, которая содержит оба:
- Фиксированные компоненты, такие как динамика завода и динамика датчиков
- Перестраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы
Настройка систем управления в соответствии с заданными целями с помощью таких команд настройки, как systune или приложение «Настройка системы управления».

Функции

развернуть все

Контрольные блоки проектирования

`tunableGain`	Настраиваемый блок статического усиления
`tunablePID`	Настраиваемый PID-контроллер
`tunablePID2`	Настраиваемый двухстепенный PID-контроллер
`tunableSS`	Настраиваемая модель пространства состояния с фиксированным порядком
`tunableTF`	Настраиваемая передаточная функция с фиксированным числом полюсов и нулей
`realp`	Реальный настраиваемый параметр
`AnalysisPoint`	Точки, представляющие интерес для линейного анализа

Обобщенные модели

`genss`	Обобщенная модель состояния-пространства
`genfrd`	Модель обобщенных данных частотной характеристики (FRD)
`genmat`	Обобщенная матрица с настраиваемыми параметрами

Анализ

`getLoopTransfer`	Передаточная функция разомкнутого контура системы управления в виде `genss` модель
`getIOTransfer`	Замкнутая передаточная функция от обобщенной модели системы управления
`getSensitivity`	Функция чувствительности от обобщенной модели системы управления
`getCompSensitivity`	Дополнительная функция чувствительности от обобщенной модели системы управления

Доступ к блокам и значениям

`getPoints`	Получить список точек анализа в обобщенной модели системы управления
`replaceBlock`	Замена или обновление блоков управления в обобщенной модели LTI
`sampleBlock`	Блоки конструкции Sample Control в обобщенной модели
`rsampleBlock`	Случайная выборка блоков конструкции управления в обобщенной модели
`getValue`	Текущее значение обобщенной модели
`setValue`	Изменение текущего значения блока «Control Design»
`getBlockValue`	Текущее значение блока конструкции элемента управления в обобщенной модели
`setBlockValue`	Изменение значения блока конструкции элемента управления в обобщенной модели
`showBlockValue`	Отображение текущего значения управляющих блоков проектирования в обобщенной модели
`showTunable`	Отображение текущего значения настраиваемых блоков конструкции элементов управления в обобщенной модели
`nblocks`	Количество блоков в обобщенной матрице или обобщенной модели LTI
`getLFTModel`	Разложение обобщенной модели LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели для моделирования перестраиваемых компонентов систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.

Настраиваемый фильтр нижних частот

Представляет передаточную функцию с настраиваемым параметром.

Создать настраиваемый фильтр второго порядка

Представляет передаточную функцию с несколькими настраиваемыми параметрами.

Создание модели пространства состояния с фиксированными и настраиваемыми параметрами

Представляют матрицы состояния-пространства, которые имеют смесь фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с перестраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки с использованием настраиваемых и фиксированных компонентов.

Система управления с многоканальными точками анализа

Создайте модель системы управления с точками анализа для извлечения ответов в различных точках системы.

Маркировать интересующие сигналы для анализа и проектирования системы управления

Точки анализа позволяют получить доступ к внутренним сигналам, выполнить анализ с разомкнутым контуром или указать требования к настройке контроллера в системах, моделируемых в MATLAB ® или ^Simulink ®.

Документация