Exponenta Banner
exponenta event banner

mavlinktlog

Чтение сообщения MAVLink из файла TLOG

развернуть все на странице

Описание

mavlinktlog считывает все сообщения из журнала телеметрии или файла TLOG (.tlog). Объект предоставляет информацию о файле, включая время начала и окончания, количество сообщений, доступные разделы и процент потери пакетов. Можно указать диалект MAVLink для анализа сообщений или использовать common.xml диалект.

Создание

Синтаксис

tlogReader = mavlinktlog (filePath)
tlogReader = mavlinktlog (filePath, диалект)

Описание

пример

tlogReader = mavlinktlog(filePath) считывает все сообщения из файла tlog по заданному пути к файлу и возвращает объект, суммирующий файл. В этом синтаксисе используется common.xml диалект для протокола MAVLink (версия 2.0) для синтаксического анализа сообщений. Информация в filePath используется для установки FileName собственность.

tlogReader = mavlinktlog(filePath,dialect) считывает сообщения MAVLink на основе диалекта, указанного как mavlinkdialect объект или строковый скаляр, указывающий путь к XML-файлу. dialect устанавливает Dialect собственность.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Имя файла TLOG, указанное как строковый скалярный или символьный вектор. Имя является последней частью пути, указанного в filePath вход.

Пример: 'flightlog.tlog'

Типы данных: string | char

Это свойство доступно только для чтения.

диалект MAVLink, используемый для анализа данных сообщения, указанный как mavlinkdialect объект.

Это свойство доступно только для чтения.

Время первого сообщения, записанного в файле TLOG, указанное как datetime объект.

Типы данных: datetime

Это свойство доступно только для чтения.

Время последнего сообщения, записанного в файле TLOG, указанное как datetime объект.

Типы данных: datetime

Это свойство доступно только для чтения.

Количество сообщений MAVLink в файле TLOG, указанное как числовой скаляр.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Список различных сообщений, указанный как таблица, содержащая:

  • MessageID

  • MessageName

  • SystemID

  • ComponentID

  • NumMessages

Типы данных: table

Это свойство доступно только для чтения.

Процент потерянных пакетов, указанный как числовой скаляр от 0 до 100.

Типы данных: double

Функции объекта

readmsgСчитывание определенных сообщений из файла TLOG

Примеры

свернуть все

Загрузите файл TLOG. Укажите относительный путь к имени файла.

tlogReader = mavlinktlog('flight.tlog');

Прочитайте 'REQUEST_DATA_STREAM' сообщения из файла.

msgData = readmsg(result,'MessageName','REQUEST_DATA_STREAM');

См. также

| | |

Темы

Представлен в R2019a

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка