Exponenta Banner
exponenta event banner

addGeoFence

Добавить географическое ограждение к платформе БПЛА

свернуть все на странице

Синтаксис

addGeoFence (платформа, тип, геометрия, разрешение)
addGeoFence (___, имя, значение)

Описание

addGeoFence(platform,type,geometries,permission) добавляет в сценарий геоскопию, указанную в координатах RUS.

addGeoFence(___,Name,Value) указывает параметры, использующие один или несколько аргументов пары имя-значение в дополнение к входным аргументам в предыдущем синтаксисе. Например, 'UseLatLon',true использует координаты широты и долготы для координат xy geometries вход.

Входные аргументы

свернуть все

Платформа БПЛА в сценарии, заданном как uavPlatform объект.

Тип сетки, указанный как "cylinder" или "polygon".

Типы данных: char | string

Геометрические параметры сетки, заданные как массив ячеек с опциями, зависящими от type входные данные:

type ВходПараметры геометрииОписание
"cylinder"{[x y height]}Трехэлементный вектор положения xy и высоты цилиндра.
"polygon"{[endptsX endptsY] [zmin zmax]}Конечные точки многоугольника, заданные по часовой стрелке или против часовой стрелки. Z-координаты определяют минимальную и максимальную отметку многоугольника.

Разрешение Geofence, указанное как 0 (false) или 1 (true), который указывает, разрешена ли платформа БПЛА внутри геозащиты (true) или не допускается (false).

Типы данных: logical

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'UseLatLon',true использует координаты широты и долготы для координат xy geometries вход.

Используйте координаты широты-долготы для геометрии геофенции, указанной как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'UseLatLon' и логический 0 (false) или 1(true).

Типы данных: logical

Опорный кадр для вычисления движения платформы БПЛА, определяемый как разделенная запятыми пара, состоящая из 'ReferenceFrame' и строковый скаляр, который соответствует любому опорному кадру в uavScenario.

Типы данных: char | string

См. также

Функции

Объекты

Темы

Представлен в R2020b

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка