exponenta event banner

двинуться

Переместить платформу БПЛА по сценарию

Описание

move(platform,motion) перемещает платформу БПЛА по сценарию в соответствии с заданным движением motion.

Входные аргументы

свернуть все

Платформа БПЛА в сценарии, заданном как uavPlatform объект.

Движение платформы БПЛА в текущем экземпляре в сценарии БПЛА, определяемом как 16-элементный вектор с этими элементами в порядке:

  • [x y z] - Положения в осях xyz в метрах

  • [vx vy vz] - Скорости в направлениях xyz в метрах в секунду

  • [ax ay az] - Ускорения в направлениях xyz в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] - вектор кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] - Угловые скорости в радианах в секунду

Типы данных: double

Представлен в R2020b