updateMesh

Обновить сетку тела для платформы БПЛА

Синтаксис

(платформа, тип, геометрия, цвет, положение, ориентация)

(платформа, тип, геометрия, цвет, смещение)

Описание

updateMesh(platform,type,geometries,color,position,orientation) обновляет сетку тела платформы БПЛА указанным типом сетки, геометрией, цветом, положением и ориентацией.

updateMesh(platform,type,geometries,color,offset) задание относительного положения и ориентации каркаса сетки в виде однородной матрицы преобразования offset.

Входные аргументы

свернуть все

`platform` - платформа БЛА
`uavPlatform` объект

Платформа БПЛА в сценарии, заданном как uavPlatform объект.

`type` - Тип сетки
`"fixedwing"` | `"quadrotor"` | `"cuboid"` | `"custom"`

Тип сетки, указанный как "fixedwing", "quadrotor", "cuboid", или "custom".

Типы данных: string | char

`geometries` - Геометрические параметры сетки
массив ячеек

Параметры сетки, заданные как массив ячеек с опциями, зависящими от type входные данные:

`input` Напечатать	Параметры геометрии	Описание
`"fixedwing"`	`{scale}`	Положительный скаляр, указывающий относительный размер фиксированной сетки. Масштаб не имеет единиц измерения.
`"quadrotor"`	`{scale}`	Положительный скаляр, указывающий относительный размер многороторной сетки. Масштаб не имеет единиц измерения.
`"cuboid"`	`{[x y height]}`	Трехэлементный вектор xy-позиции и высоты кубоида, указанный в метрах.
`"custom"`	`{vertices faces}`	Вершины и грани, определяющие сеть как два трехэлементных вектора. Каждая вершина является строкой `[x y z]` точки в метрах. Каждая грань представляет собой ряд `[a b c]` индексы идентификаторов вершин, где идентификатор вершины - номер строки вершины в `vertices`.

`color` - цвет сетки корпуса платформы БПЛА
Триплет RGB

Цвет сетки корпуса платформы БПЛА, указанный как триплет RGB.

Типы данных: double

`position` - Относительное положение сетки
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор формы `[x y z]`

Относительное положение сетки в каркасе тела, указанное как вектор формы [x y z].

Типы данных: double

`orientation` - Относительная ориентация сетки
`[1 0 0 0]` (по умолчанию) | вектор кватерниона формы `[w x y z]` | `quaternion` объект

Относительная ориентация сетки, заданная как кватернионный вектор формы [w x y z] или quaternion объект.

Типы данных: double

`offset` - Трансформация сетки относительно каркаса корпуса
Однородная матрица преобразования 4 на 4

Преобразование сетки относительно каркаса тела, определяемое как однородная матрица преобразования 4 на 4. Матрица сопоставляет точки в сетке платформы с точками в рамке тела.

Типы данных: double

См. также

Представлен в R2020b

Документация

updateMesh

Синтаксис

Описание

Входные аргументы

`platform` - платформа БЛА
`uavPlatform` объект

`type` - Тип сетки
`"fixedwing"` | `"quadrotor"` | `"cuboid"` | `"custom"`

`geometries` - Геометрические параметры сетки
массив ячеек

`color` - цвет сетки корпуса платформы БПЛА
Триплет RGB

`position` - Относительное положение сетки
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор формы `[x y z]`

`orientation` - Относительная ориентация сетки
`[1 0 0 0]` (по умолчанию) | вектор кватерниона формы `[w x y z]` | `quaternion` объект

`offset` - Трансформация сетки относительно каркаса корпуса
Однородная матрица преобразования 4 на 4

См. также

Функции

Объекты

Темы

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка

Документация

updateMesh

Синтаксис

Описание

Входные аргументы

platform - платформа БЛА uavPlatform объект

type - Тип сетки "fixedwing" | "quadrotor" | "cuboid" | "custom"

geometries - Геометрические параметры сетки массив ячеек

color - цвет сетки корпуса платформы БПЛА Триплет RGB

position - Относительное положение сетки [0 0 0] (по умолчанию) | вектор формы [x y z]

orientation - Относительная ориентация сетки [1 0 0 0] (по умолчанию) | вектор кватерниона формы [w x y z] | quaternion объект

offset - Трансформация сетки относительно каркаса корпуса Однородная матрица преобразования 4 на 4

См. также

Функции

Объекты

Темы

Документация по инструментарию БПЛА

Поддержка

`platform` - платформа БЛА
`uavPlatform` объект

`type` - Тип сетки
`"fixedwing"` | `"quadrotor"` | `"cuboid"` | `"custom"`

`geometries` - Геометрические параметры сетки
массив ячеек

`color` - цвет сетки корпуса платформы БПЛА
Триплет RGB

`position` - Относительное положение сетки
`[0 0 0]` (по умолчанию) | вектор формы `[x y z]`

`orientation` - Относительная ориентация сетки
`[1 0 0 0]` (по умолчанию) | вектор кватерниона формы `[w x y z]` | `quaternion` объект

`offset` - Трансформация сетки относительно каркаса корпуса
Однородная матрица преобразования 4 на 4