exponenta event banner

читать

Считывание вектора движения БПЛА

Описание

[motion,LLA] = read(platform) считывает последнее движение платформы БПЛА в сценарии.

Входные аргументы

свернуть все

Платформа БПЛА в сценарии, заданном как uavPlatform объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Движение платформы БПЛА в текущем экземпляре в сценарии БПЛА возвращено в виде 16-элементного вектора с этими элементами в порядке:

  • [x y z] - Положения в осях xyz в метрах

  • [vx vy vz] - Скорости в направлениях xyz в метрах в секунду

  • [ax ay az] - Ускорения в направлениях xyz в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] - вектор кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] - Угловые скорости в радианах в секунду

Типы данных: double

Координаты широты, долготы и высоты платформы БПЛА в текущем экземпляре по сценарию БПЛА, возвращенные в виде трехэлементного вектора формы [lat long alt].

Типы данных: double

Представлен в R2020b