Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные эталонные модели приложений, которые имитируют маневры вождения в 3D среде. Предварительно построенные сцены можно использовать для визуализации дорог, дорожных знаков, деревьев, зданий и других объектов вокруг транспортного средства. Ссылочные модели можно настроить, используя собственные данные или заменив подсистему собственной моделью. Блоксеть включает в себя библиотеку компонентов для моделирования движения, рулевого управления, подвески, кузовов транспортных средств, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Она поддерживает анализ хода и обработки, разработку элементов управления шасси, тестирование интеграции программного обеспечения и тестирование оборудования в контуре. Интегрировав модели динамики транспортных средств в 3D среду, можно протестировать ADAS и автоматизированное программное обеспечение для восприятия вождения, планирования и управления. Эти модели позволяют тестировать транспортное средство с помощью стандартных маневров вождения, таких как изменение двойной полосы движения или с помощью собственных пользовательских сценариев.
Изучение основ блока Vehicle Dynamics
Анализ хода и управляемости, разработка элементов управления шасси, тестирование ADAS и AD
Транспортные средства и прицепы с 1DOF, 3DOF и 6DOF движением
Привод, трансмиссия и трансмиссия
Аккерман, рейка и шестерня, а также параллельное рулевое управление
Независимые и сплошные подвески осей
Колеса и шины с барабаном, диском и дисковыми тормозами
Циклы привода, модели драйверов, тестовые маневры и моделирование 3D в среде визуализации Unreal Engine ®