Регулирование

Аккерман, рейка и шестерня, а также параллельное рулевое управление

Блоки рулевого управления используют угол рулевого управления или крутящий момент рулевого управления для вычисления углов колес, которые можно ввести в блоки подвески. Динамический блок учитывает динамические эффекты, включая идеализированный вспомогательный усилитель, инерцию рулевой колонки и трение. Выберите Ackerman, стойку и шестерню или параллельное рулевое управление.

Блоки

Динамическое рулевое управление	Динамическое рулевое управление Ackerman, реечные и параллельные рулевые механизмы
Кинематическое рулевое управление	Кинематическое рулевое управление Ackerman, реечные и параллельные рулевые механизмы
Отображенное рулевое управление	Отображенное рулевое управление с опцией, зависящей от скорости

Темы

Медленно увеличивающийся маневр рулевого управления

Эталонное приложение для изучения динамики движения и управления транспортным средством и разработки системы управления шасси, включая боковую динамику транспортного средства и рулевое управление.

Маневр рулевого управления на синусоиде

Эталонное приложение для изучения динамики движения и управления транспортным средством, а также для разработки системы управления шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.

Системы координат в блоке Vehicle Dynamics

Понимание систем координат для представления динамики транспортного средства.

Характерные примеры

Increasing Steering Reference Application

Увеличение эталонного приложения для рулевого управления

Имитация модели полной динамики транспортного средства, подвергающейся медленно возрастающему маневру рулевого управления в соответствии со стандартом SAE J266. Использование для анализа поперечной динамики транспортного средства и управления им, а также для разработки системы управления шасси, включая отклик рулевого управления.

Открыть пример

Swept-Sine Steering Reference Application

Опорное приложение для управления с плавным смещением

Смоделировать полную модель динамики транспортного средства, подвергнувшегося простреливаемому синусоидальному маневру рулевого управления. Использование для анализа динамики движения и управления транспортным средством, а также для разработки системы управления шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.