Сценарии транспортных средств

Циклы привода, модели драйверов, тестовые маневры и моделирование 3D в среде визуализации Unreal Engine ®

Для настройки сценариев транспортного средства используются блоки моделирования цикла движения, водителя и 3D.

Блок источника цикла привода - создает стандартный или заданный пользователем продольный цикл привода. По умолчанию блок включает в себя FTP–75 цикл привода. Чтобы установить дополнительные циклы дисков из пакета поддержки, см. раздел Пакет поддержки для данных о маневре и цикле дисков. Опорный блок имеет приводные циклы, которые включают в себя, например, схемы переключения передач. JC08 и CUEDC.
Блоки машиниста - реализуют контроллеры, генерирующие нормализованные команды рулевого управления, ускорения и торможения для отслеживания скорости или перемещения.
3D блоки визуализации - интегрируйте среду визуализации 3D с Simulink ®, чтобы можно было опрашивать весь мир транспортного средства для виртуального тестирования алгоритмов восприятия, управления и планирования.

Блоки

Водители и маневры

Источник цикла диска	Стандартный или указанный цикл продольного привода
Боковой привод	Контроллер слежения за поперечными траекториями
Продольный привод	Регулятор продольной скорости
Прогнозирующий драйвер	Прогнозирующий контроллер водителя для отслеживания продольной скорости и поперечной траектории

Схема и конфигурация транспортного средства

Моделирование 3D конфигурация сцены	Конфигурация сцены для среды моделирования 3D
Моделирование 3D транспортного средства	Внедрение транспортных средств в 3D среде
Имитация 3D транспортного средства со следующим грунтом	Внедрение транспортного средства, следующего за землей в 3D среде
Моделирование 3D трактора	Внедрение трактора в 3D среде
Имитация 3D Трейлер	Внедрение трейлера в 3D среде
Датчик рельефа транспортного средства	Расстояние между транспортным средством и шинами и объектами

3D Коммуникация по окружающей среде

Моделирование 3D Преобразование актера Получить	Получить трансляцию, вращение, масштаб актера
Симуляция 3D Набор преобразований актера	Установка перемещения, поворота, масштаба актера
Моделирование 3D Получение камеры	Изображение с камеры
Сообщение о моделировании 3D Получить	Извлечение данных из среды визуализации Unreal Engine
Набор сообщений 3D моделирования	Отправка данных в среду визуализации Unreal Engine

Сцены и размеры транспортного средства

развернуть все

Сцены

Криволинейная дорога	Криволинейная дорожная среда 3D
Изменение двойной полосы	Двухполосное изменение 3D среды
Открытая поверхность	Среда 3D открытой поверхности
Большая стоянка	Большая парковка 3D окружение
Стоянка	Парковка 3D окружение
Прямая дорога	Прямая дорожная среда 3D
Городской блок США	Городской блок США 3D окружающая среда
Автомагистраль США	Условия 3D автомагистралей США
Виртуальный Макити	Виртуальная среда Mcity 3D

Транспортные средства

Коробчатый грузовик	Габариты грузового автомобиля
Хэтчбек	Габариты хэтчбека
Мышечный автомобиль	Габариты мускульного автомобиля
Седан	Габариты транспортного средства «Седан»
Малый пикап	Габариты транспортного средства небольшого пикапа
Спортивный коммунальный автомобиль	Габариты спортивного вспомогательного транспортного средства
Трактор с кабиной	Габариты кабины трактора
Обычный трактор	Обычные размеры трактора
Двухосный прицеп	Размеры двухосного прицепа
Трехосный прицеп	Размеры трехосного прицепа

Функции

развернуть все

Нереальные проекты движка

`sim3d.Editor`	Интерфейс с проектом Unreal Engine
`open`	Открыть нереальный редактор
`ASim3dActor`	Абстрактный класс для использования в качестве базового класса для пользовательских исполнителей Unreal Engine C++ или концептуального проекта
`Sim3dSetup`	Метод C++, устанавливающий актера в симуляции Unreal Engine 3D
`Sim3dStep`	Метод C++, выполняющий операции моделирования 3D Unreal Engine
`Sim3dRelease`	Метод C++, который освобождает актера в симуляции Unreal Engine 3D
`StartSimulation3DMessageReader`	Создает объект для чтения сообщений в редакторе Unreal Editor
`ReadSimulation3DMessage`	Получение сообщения из модели Simulink с помощью объекта чтения сообщений
`StopSimulation3DMessageReader`	Удаление объекта чтения сообщений в редакторе нереальных сообщений
`StartSimulation3DMessageWriter`	Создание объекта записи сообщений в нереальном редакторе
`WriteSimulation3DMessage`	Отправка сообщения в модель Simulink с использованием объекта записи сообщений
`StopSimulation3DMessageWriter`	Удаление объекта записи сообщений в нереальном редакторе

Темы

Основы моделирования

3D Моделирование для блока Vehicle Dynamics

Узнайте, как визуализировать производительность автомобиля в 3D среде с помощью Unreal Engine от Epic Games ®.

3D Требования и ограничения механизма визуализации

При моделировании в среде 3D с использованием Unreal Engine следует учитывать требования к программному обеспечению, минимальные рекомендации по аппаратному обеспечению и ограничения.

Как работает моделирование 3D для блока Vehicle Dynamics

Узнайте о структуре совместного моделирования между Simulink и Unreal Engine и о том, как порядок выполнения блоков влияет на 3D моделирование.

Системы координат в блоке Vehicle Dynamics

Понимание систем координат для представления динамики транспортного средства.

Настройка сцены

Настройка сцен 3D для моделирования динамики транспортного средства

Для настройки сцен и транспортных средств используйте пакет поддержки Vehicle Dynamics Blockset™ Interface for Unreal Engine 4 Projects.

Начало работы с средой визуализации Unreal Engine

Используйте блоки Simulation 3D Message Get и Simulation 3D Message Set для взаимодействия с редактором Unreal ® .

Анимация пользовательских актёров в нереальном редакторе

Анимация пользовательского велосипедного актера.

Подготовка пользовательской сетки транспортного средства для нереального редактора

Создайте пользовательскую сетку транспортного средства для блока «Моделирование» 3D «Транспортное средство» и «Моделирование» 3D «Транспортное средство» с блоками «Грунт».

Размещение камер на актерах в нереальном редакторе

Поместите блок Simulation 3D Camera GetSimulation 3D Camera на статических и пользовательских актерах.

Отправка и получение данных сцены изменения двухполосного движения

Используйте блоки Simulation 3D Message Set и Simulation 3D Message Get для обмена данными со сценой изменения двухполосной сети.

Характерные примеры

Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Допрос сцены с помощью камеры и эталонного приложения трассировки лучей

Опросите 3D Нереальную сцену Двигателя с моделью динамики транспортного средства при помощи камеры и луча, прослеживающего справочный проект применения.

Открыть пример

Следовать ППМ вокруг овальной дорожки

Имитация движения транспортного средства по овальной дорожке, указанной ППМ. Модель загружает минимальное количество ППМ и использует функцию MATLAB ® для определения ППМ следующего заголовка.