Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные эталонные модели приложений, которые имитируют маневры вождения в 3D среде. Предварительно построенные сцены можно использовать для визуализации дорог, дорожных знаков, деревьев, зданий и других объектов вокруг транспортного средства. Ссылочные модели можно настроить, используя собственные данные или заменив подсистему собственной моделью. Блоксеть включает в себя библиотеку компонентов для моделирования движения, рулевого управления, подвески, кузовов транспортных средств, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Она поддерживает анализ хода и обработки, разработку элементов управления шасси, тестирование интеграции программного обеспечения и тестирование оборудования в контуре. Интегрировав модели динамики транспортных средств в 3D среду, можно протестировать ADAS и автоматизированное программное обеспечение для восприятия вождения, планирования и управления. Эти модели позволяют тестировать транспортное средство с помощью стандартных маневров вождения, таких как изменение двойной полосы движения или с помощью собственных пользовательских сценариев.
Для изучения устойчивости к рысканию на различных дорожных покрытиях следует использовать эталонное приложение для изменения динамики движения транспортного средства в двухполосном режиме.
Чтобы изучить динамическую реакцию рулевого управления на входные данные рулевого управления, используйте приложение сравнения динамики и синусоидального маневра рулевого управления транспортного средства.
Для изучения усиления рулевого управления транспортного средства используйте динамику транспортного средства, медленно увеличивающую эталонное приложение рулевого управления.
Для изучения бокового ускорения транспортного средства используйте эталонное приложение постоянного радиуса динамики транспортного средства.
Обеспечение 3D среды для восприятия, планирования и разработки программного обеспечения ADAS и AD.
Понимание систем координат для представления динамики транспортного средства.
Узнайте о структуре совместного моделирования между Simulink и Unreal Engine ® и о том, как порядок выполнения блоков влияет на 3D моделирование.
Используйте предварительно собранные динамические модели транспортных средств для анализа реакции динамической системы на общие испытания на езду и погрузочно-разгрузочные испытания.
Обзор набора блоков Vehicle Dynamics
Узнайте о блоке Vehicle Dynamics, включая интеграцию со средой Unreal Engine 3D.
Моделирование продольной и боковой динамики транспортного средства
Используйте блоки транспортных средств для создания моделей автономных и гоночных автомобилей, которые моделируют продольную и боковую динамику транспортного средства.