Exponenta Banner
exponenta event banner

Эталонные приложения для транспортных средств

Анализ хода и управляемости, разработка элементов управления шасси, тестирование ADAS и AD

Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные эталонные приложения моделей транспортных средств, выполняющих маневры вождения в 3D среде, интегрированной с Simulink ®. Можно создавать собственные версии эталонных приложений, обеспечивая структуру для проверки соответствия транспортного средства требованиям к конструкции в нормальных и экстремальных условиях вождения. В частности, используйте справочные приложения для:

  • Проанализируйте ход и управление и разработайте элементы управления шасси. Для проведения исследований транспортного средства, включая устойчивость к рысканию, занижение и перенапряжение, а также пределы бокового ускорения, начните с эталонных приложений маневра.

  • Протестируйте передовые системы помощи водителю (ADAS) и автоматизированное программное обеспечение для восприятия, планирования и управления вождением, включая активную безопасность. Для конфигурирования среды 3D для тестирования ADAS/AD начните с приложения ссылки на запрос сцены.

Блоки

Трехосный инерционный измерительный блокРеализовать трехосный инерциальный измерительный блок (IMU)

Темы

Испытание на торможение

Справочное приложение для изучения динамики движения и управляемости транспортного средства, а также для разработки системы управления шасси, включая испытания на торможение методом расщепления.

Маневр постоянного радиуса

Эталонное приложение для изучения динамики движения и управления транспортными средствами, а также для разработки системы управления шасси, включая недостаточное рулевое управление.

Двухполосный маневр смены

Эталонное приложение для анализа ходовой и ходовой части транспортного средства и управления развитием шасси, включая устойчивость к рысканию.

Медленно увеличивающийся маневр рулевого управления

Эталонное приложение для изучения динамики движения и управления транспортным средством и разработки системы управления шасси, включая боковую динамику транспортного средства и рулевое управление.

Маневр рулевого управления на синусоиде

Эталонное приложение для изучения динамики движения и управления транспортным средством, а также для разработки системы управления шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.

Допрос на месте происшествия в 3D среде

Справочное приложение для настройки среды 3D для тестирования восприятия, планирования и контроля ADAS и AD.

Лаборатория виртуальных испытаний кинематики и комплаенс

ЭТАЛОННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКИ КАЛИБРОВОЧНЫХ ПОДВЕСНЫХ БЛОКОВ.

ISO 15037-1: 2006 Стандартные измерительные сигналы

Отображение стандартных сигналов измерений ISO в инспекторе данных моделирования.

Характерные примеры

Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory Reference Application

Справочное приложение лаборатории виртуальных испытаний по кинематике и соответствию требованиям

Создание оптимизированных параметров подвески для отображаемых блоков подвески для динамики транспортного средства.

Открыть пример
Braking Test Reference Application

Эталонное применение испытания на торможение

Имитация модели полной динамики транспортного средства, подвергающейся испытанию на торможение. Использование для анализа динамики движения и управления транспортными средствами, а также для разработки управления шасси, включая динамическую реакцию на тесты split-mu.

Открыть пример
Constant Radius Reference Application

Приложение ссылки на постоянный радиус

Имитировать полную модель динамики транспортного средства, проходящую маневр постоянного радиуса. Использование для анализа динамики движения и управления транспортным средством, а также для разработки системы управления шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.

Открыть пример
Double Lane Change Reference Application

Приложение «Изменение ссылки на двойную полосу движения»

Имитация модели полной динамики транспортного средства, подвергающейся маневру изменения двойной полосы движения, согласно стандарту ISO 3888-2. Использование для анализа динамики движения и управляемости транспортного средства и управления развитием шасси, включая устойчивость рыскания и пределы бокового ускорения.

Открыть пример
Increasing Steering Reference Application

Увеличение эталонного приложения для рулевого управления

Имитация модели полной динамики транспортного средства, подвергающейся медленно возрастающему маневру рулевого управления в соответствии со стандартом SAE J266. Использование для анализа поперечной динамики транспортного средства и управления им, а также для разработки системы управления шасси, включая отклик рулевого управления.

Открыть пример
Swept-Sine Steering Reference Application

Опорное приложение для управления с плавным смещением

Смоделировать полную модель динамики транспортного средства, подвергнувшегося простреливаемому синусоидальному маневру рулевого управления. Использование для анализа динамики движения и управления транспортным средством, а также для разработки системы управления шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.

Открыть пример
Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Допрос сцены с помощью камеры и эталонного приложения трассировки лучей

Опросите 3D Нереальную сцену Engine® с моделью динамики транспортного средства при помощи камеры и луча, прослеживающего справочный проект применения.

Открыть пример

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка