Exponenta Banner
exponenta event banner

fisheyeIntrinsics

Объект для хранения собственных параметров камеры «рыбий глаз»

развернуть все на странице

Описание

fisheyeIntrinsics объект сохраняет особенности камеры для камеры рыбьего глаза. Посмотрите fisheyeParameters для получения подробной информации о других параметрах рыбьего глаза.

Создание

Синтаксис

intrinsics = fisheyeIntrinsics (mappingCoeffs, imageSize, dischorterCenter)
intrinsics = fisheyeIntrinsics (___, растягивающая матрица)

Описание

пример

intrinsics = fisheyeIntrinsics(mappingCoeffs,imageSize,distortionCenter) возвращает fisheyeIntrinsics объект с указанным [a0 a2 a3 a4] коэффициенты полинома, размер изображения и центр искажения. Эти входные аргументы присваиваются непосредственно соответствующим свойствам объекта. Посмотрите fisheyeParameters для получения дополнительной информации.

intrinsics = fisheyeIntrinsics(___,stretchMatrix) дополнительно задает матрицу преобразования 2 на 2, которая описывает выравнивание между плоскостью датчика и плоскостью изображения. Значением по умолчанию является единичная матрица.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Полиномиальные коэффициенты для проекционной функции, описанной моделью Тейлора Скарамуццы, заданной как [a0 a2 a3 a4] вектор.

Это свойство доступно только для чтения.

Центр искажения в пикселях, указанный как [cx cy] вектор.

Это свойство доступно только для чтения.

Преобразование из плоскости датчика в пиксель в плоскости изображения камеры, заданное как матрица преобразования 2 на 2. Это смещение вызвано тем, что линза не параллельна датчику, и процессом оцифровки.

Это свойство доступно только для чтения.

Размер изображения, указанный как [mrows ncols] вектор.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Укажите коэффициенты отображения, размер изображения и параметры центра искажения fisheyeIntrinsics объект. Игнорируйте смещение оптической оси.

mappingCoeffs = [880 -3e-4 0 0];    % mapping polynomial coefficients
imageSize = [1500 2000];            % in [mrows ncols]
distortionCenter = [1000 750];      % in pixels

intrinsics = fisheyeIntrinsics(mappingCoeffs,imageSize,distortionCenter);

Ссылки

[1] Скарамуцца, Д., А. Мартинелли и Р. Зигварт. «Набор инструментов для простой калибровки однонаправленных камер». Материалы Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2006). Пекин, Китай, 7-15 октября 2006 года.

[2] Городской, S., Дж. Лейтлофф и С. Хинц. «Улучшенная широкоугольная калибровка, калибровка Fisheye и всенаправленной камеры». ISPRS Journal of Photogrammetry and Remove Sensing. Том 108, 2015, ст.72-79.

См. также

Функции

Объекты

Темы

Представлен в R2017b

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка