Объединение массива облака точек 3-D
ptCloudOut = pccat(ptClouds)ptClouds. ptCloudOut содержит Location, Color, Normal, и Intensity значения свойств всех конкатенированных облаков точек.
Прочтите последовательность выровненных облаков точек.
filePath = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','pcdmapseq'); fileDS = fileDatastore(filePath,'ReadFcn',@pcread,'UniformRead',true); ptClouds = readall(fileDS);
Объединение облаков точек в одно облако точек.
ptCloudOut = pccat(ptClouds);
Отображение конкатенированного облака точек.
pcshow(ptCloudOut)
Если облака входных точек не имеют всех назначенных значений для свойства, функция не назначает значение для этого свойства в возвращенном облаке точек. Например, если некоторые облака входных точек имеют значения для Color свойство, но другое - нет, то функция не возвращает значение для Color имущество ptCloudOut.
Функция отфильтровывает точки с помощью NaN или Inf значения.