Exponenta Banner
exponenta event banner

сброс

Сбросить CurrentTime имущество velodyneFileReader объект со значением по умолчанию

свернуть все на странице

Синтаксис

сброс (veloReader)

Описание

пример

reset(veloReader) сбрасывает CurrentTime имущество velodyneFileReader до значения по умолчанию. Значением по умолчанию является StartTime имущество velodyneFileReader.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Конструкция velodyneFileReader объект.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','PuckLITE');

Проверьте свойства velodyneFileReader объект, чтобы знать CurrentTime. Значение по умолчанию CurrentTime - значение StartTime.

veloReader
veloReader = 
  velodyneFileReader with properties:

           FileName: '/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/vision/visiondata/lidarData_ConstructionRoad.pcap'
        DeviceModel: 'PuckLITE'
    CalibrationFile: '/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/shared/pointclouds/utilities/velodyneFileReaderConfiguration/PuckLITE.xml'
     NumberOfFrames: 1238
           Duration: 61.845 sec
          StartTime: 1145.1 sec
            EndTime: 1206.9 sec
         Timestamps: [1x1238 duration]
        CurrentTime: 1145.1 sec

Использовать readFrame чтение последовательности pointcloud из объекта veloReader. Укажите номер кадра, соответствующий последовательности pointcloud, равным 1000.

ptCloud = readFrame(veloReader,1000);

Осмотрите CurrentTime имущество velodyneFileReader объект. Значение CurrentTime изменяется на 1195 с со ссылкой на считанную последовательность pointcloud.

veloReader.CurrentTime
ans = duration
   1195 sec

Сбросить CurrentTime имущество velodyneFileReader объект.

reset(veloReader)

Осмотрите CurrentTime и убедитесь, что его значение сброшено до значения по умолчанию.

veloReader.CurrentTime
ans = duration
   1145.1 sec

Входные аргументы

свернуть все

Устройство чтения файлов Velodine, указанное как velodyneFileReader объект.

См. также

| |

Внешние веб-сайты

Представлен в R2018a

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка