Exponenta Banner
exponenta event banner

hasFrame

Определение доступности другого облака точек Velodine

свернуть все на странице

Синтаксис

isAvailable = hasFrame (veloReader)

Описание

пример

isAvailable = hasFrame(veloReader) определяет, доступно ли другое облако точек в файле захвата пакетов (PCAP) входного средства чтения файлов Velodine ®. При чтении облаков точек с помощьюreadFrame, облака точек считываются последовательно до тех пор, пока эта функция не вернется false.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создать velodyneFileReader объект для чтения файла захвата пакетов Velodine ® (PCAP) и проверки доступных кадров с помощьюhasFrame.

Чтение в облаке точек с помощью средства чтения файлов Velodine ®. Укажите файл PCAP для чтения и модель устройства Velodine ®.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');

Проверьте, есть ли в модуле чтения файлов облако точек для чтения.

disp(hasFrame(veloReader));
   1

Прочтите последний кадр файла.

ptCloudObj = readFrame(veloReader,veloReader.NumberOfFrames);

Еще раз проверьте, есть ли в модуле чтения файлов другое облако точек.

disp(hasFrame(veloReader));
   0

Входные аргументы

свернуть все

Устройство чтения файлов Velodine, указанное как velodyneFileReader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Индикатор, если кадр доступен, возвращается как true или false.

См. также

| | | | |

Внешние веб-сайты

Представлен в R2018a

Документация по инструментарию компьютерного зрения

Поддержка