Computer Vision Toolbox™ предлагает несколько функций визуализации обнаруженных объектов путем вставки или наложения фигур на данные изображения, видео и облака точек.
insert- связанные функции рисуют фигуры и текст, сплавляя их с данными изображения и видео. showShape функция использует графику MATLAB ® для наложения фигур и текста поверх изображения, видео и данных облака точек и визуализируется в осях MATLAB.
В этой таблице сравниваются функции визуализации на основе поддержки изображений, видео и данных облака точек.
| Функция | Изображения | Видео | Облака точек | Создание кода | Пример |
|---|---|---|---|---|---|
insertShape | Да | Да | Нет | Да |
|
insertText | Да | Да | Нет | Да |
|
insertObjectAnnotation | Да | Да | Нет | Да |
|
insertMarker | Да | Да | Нет | Да |
|
insertObjectMask | Да | Да | Нет | Да |
|
showShape | Да | Да | Да | Нет |
|
plot объектная функция cylinderModel | Нет | Нет | Да | Нет |
|
plot объектная функция sphereModel | Нет | Нет | Да | Нет |
|
plot объектная функция planeModel | Нет | Нет | Да | Нет |
|
plot (Lidar Toolbox) объектная функция cuboidModel (Lidar Toolbox) объект. | Нет | Нет | Да | Нет |
Вписать кубоид над данными облака точек (панель инструментов «Лидар») |
cylinderModel | pcplayer | planeModel | sphereModel | vision.DeployableVideoPlayer | vision.VideoPlayer | cuboidModel (панель инструментов Lidar)