Exponenta Banner

6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight)

Вычислите силы, используемые точечной массой шестого порядка в скоординированном рейсе

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Аэрокосмический Уравнения Движения/Точечная Масса

  • 6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) block

Описание

Блок 6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) вычисляет приложенные силы для одной массы точки или нескольких масс точки. Для получения дополнительной информации о системе для приложенных сил, см. Алгоритмы.

Ограничения

  • Блок принимает, что существует полностью скоординированный рейс, то есть боковая сила (ветряные оси) отсутствует, а боковая кромка всегда равна нулю.

  • Плоская система координат Земли считается инерционной, приближением, которое позволяет пренебрегать силами, обусловленными движением Земли относительно «фиксированных звёзд».

Порты

Вход

расширить все

Лифт, заданный как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Перетащите мышью, заданный как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Вес, заданный как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Тяга, заданная как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Угол угла тангажа, заданный как скаляр или массив, в радианах.

Типы данных: double

Угол крена, заданная в виде скаляра или массива, в радианах.

Типы данных: double

Угол атаки, заданный как скаляр или массив, в радианах.

Типы данных: double

Выход

расширить все

Сила в x -оси, заданная как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Сила в y -оси, заданная как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Сила в z -оси, заданная как скаляр или массив, в единицах силы.

Типы данных: double

Примеры моделей

Multiple Aircraft with Collaborative Control

Несколько самолетов с совместным управлением

Симуляция нескольких самолетов в рейсе строя с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании векторизации симуляции, чтобы ее можно было легко обновить для произвольного количества транспортных средств. Для выполнения своей задачи по уходу этот набор летательных аппаратов использует кооперативное управление.

Откройте модель

Алгоритмы

Этот рисунок показывает приложенные силы в системе, используемой этим блоком.

Приложенные силы [Fx Fy Fh]T в системе заданы x -ось в направлении скорости транспортного средства относительно воздуха, z -ось - вверх, а y -ось - правая система координат и являются функциями подъема (L), перетаскивания (D), тяги (T), веса (W), угла угла тангажа (γ), угла атаки (α) и угла крена ( μ).

Fx=Tcosα−D−WsinγFy=(L+Tsinα)sinμFz=(L+Tsinα)cosμ−Wcosγ

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

| |

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка