6th Order Point Mass (Coordinated Flight)

Вычислите точечную массу шестого порядка в скоординированном рейсе

Библиотека:
Аэрокосмический Уравнения Движения/Точечная Масса

Описание

Блок 6th Order Point Mass (Coordinated Flight) выполняет вычисления поступательного движения одной массы точки или нескольких масс точки. Для получения дополнительной информации о системе поступательного движения одной или нескольких масс точек, см. Алгоритмы.

Метки портов блоков 6th Order Point Mass (Coordinated Flight) изменяются на основе входных и выходных модулей, выбранных из списка Units.

Ограничения

Блок принимает, что существует полностью скоординированный рейс, то есть нет боковой силы (ветряные оси), и боковая кромка всегда равна нулю.
Плоская система координат Земли считается инерционной, приближением, которое позволяет пренебрегать силами, обусловленными движением Земли относительно «фиксированных звёзд».

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Сила в x -оси
скалярный массив |

Сила в x -оси, заданная в виде скаляра или вектора, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_2` - Сила в y -оси
скалярный массив |

Сила в y -оси, заданная в виде скаляра или вектора, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_3` - Сила в z -оси
скалярный массив |

Сила в z -оси, заданная в виде скаляра или вектора, в выбранных модулях.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`Port_1` - Угол угла тангажа
скалярный массив |

Угол угла тангажа, возвращенный в виде скаляра или вектора, в радианах.

Типы данных: double

`Port_2` - Угол рыскания
скалярный массив |

Угол рыскания, возвращенный в виде скаляра или вектора, в радианах.

Типы данных: double

`Port_3` - Воздушная скорость
скалярный массив |

Воздушная скорость, возвращаемая в виде скаляра или вектора, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_4` - Понижение или количество путешествий на восток
скалярный массив |

Понижающий диапазон или количество перемещений на восток, возвращаемое как скаляр или вектор, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_5` - Перекрестие или количество путешествий на север
скалярный массив |

Перекрестная помеха или количество перемещений на север, возвращаемое в виде скаляра или вектора, в выбранных модулях.

Типы данных: double

`Port_6` - Высота или величина или перемещение вверх
скалярный массив |

Высота или количество пройденных, возвращенных как скаляр или вектор, в выбранных модулях.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

`Units` - Модули
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

Входной и выходной модули, заданные как:

Модули	Силы	Скорость	Положение	Масса
`Metric (MKS)`	ньютоны	метров в секунду	метры	килограммы
`English (Velocity in ft/s)`	фунты	футов в секунду	ноги	слизняки
`English (Velocity in kts)`	фунты	узлы	ноги	слизняки

Программное использование

Параметры блоков: units

Тип: Вектор символов

Значения: 'Metric (MKS)' | 'English (Velocity in ft/s)' | 'English (Velocity in kts)'

По умолчанию: 'Metric (MKS)'

`Initial flight path angle` - Начальный угол угла тангажа
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальный угол угла тангажа точечной массы (масс), заданный в виде скаляра или вектора.

Программное использование

Параметры блоков: gamma0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial heading angle` - Угол начального курса
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальный угол рыскания точечной массы (масс), заданный в виде скаляра или вектора.

Программное использование

Параметры блоков: chi0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial airspeed` - Начальная воздушная скорость
`100` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальная воздушная скорость точечной массы (масс), заданная в виде скаляра или вектора.

Программное использование

Параметры блоков: V0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '100'

`Initial downrange [East]` - Начальное понижение частоты
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальный диапазон масс точек, заданный как скаляр или вектор.

Программное использование

Параметры блоков: x0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial crossrange [North]` - Начальная перекрестная область значений
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальное сечение масс точек, заданное в виде скаляра или вектора.

Программное использование

Параметры блоков: y0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial altitude [Up]` - Начальная высота
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальная высота масс точек, заданная в виде скаляра или вектора.

Программное использование

Параметры блоков: h0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Initial mass` - Точечная масса
`1.0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Масса точечной массы (масс), заданная в виде скаляра или вектора.

Программное использование

Параметры блоков: mass0

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '1.0'

Примеры моделей

Multiple Aircraft with Collaborative Control

Несколько самолетов с совместным управлением

Симуляция нескольких самолетов в рейсе строя с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании векторизации симуляции, чтобы ее можно было легко обновить для произвольного количества транспортных средств. Для выполнения своей задачи по уходу этот набор летательных аппаратов использует кооперативное управление.

Откройте модель

Алгоритмы

Этот рисунок показывает систему поступательного движения одной массы точки или нескольких масс точки.

Поступательное движение точки массы [_XEast _XNorth _XUp]^Tявляются функциями воздушной скорости (V), угла угла тангажа (γ) и угла рыскания (χ),

$\begin{array}{l} F_{x} = m \dot{V} \\ F_{y} = (m V \cos γ) \dot{χ} \\ F_{z} = m V \dot{γ} \\ {\dot{X}}_{E a s t} = V \cos χ \cos γ \\ {\dot{X}}_{N o r t h} = V \sin χ \cos γ \\ {\dot{X}}_{U p} = V \sin γ \end{array}$

где приложенные силы [_Fx _Fy Fh]^Tв системе заданы x -ось в направлении скорости транспортного средства относительно воздуха, z -ось - вверх, а y -ось завершает правую систему координат, и масса m кузова принята постоянной.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Представлено до R2006a

Документация

6th Order Point Mass (Coordinated Flight)

Описание

Ограничения

Порты

Вход

Port_1 - Сила в x -оси скалярный массив |

Port_2 - Сила в y -оси скалярный массив |

Port_3 - Сила в z -оси скалярный массив |

Выход

Port_1 - Угол угла тангажа скалярный массив |

Port_2 - Угол рыскания скалярный массив |

Port_3 - Воздушная скорость скалярный массив |

Port_4 - Понижение или количество путешествий на восток скалярный массив |

Port_5 - Перекрестие или количество путешествий на север скалярный массив |

Port_6 - Высота или величина или перемещение вверх скалярный массив |

Параметры

Units - Модули Metric (MKS) (по умолчанию) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)

Программное использование

Initial flight path angle - Начальный угол угла тангажа 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Initial heading angle - Угол начального курса 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Initial airspeed - Начальная воздушная скорость 100 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Initial downrange [East] - Начальное понижение частоты 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Initial crossrange [North] - Начальная перекрестная область значений 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Initial altitude [Up] - Начальная высота 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Initial mass - Точечная масса 1.0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Примеры моделей

Несколько самолетов с совместным управлением

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`Port_1` - Сила в x -оси
скалярный массив |

`Port_2` - Сила в y -оси
скалярный массив |

`Port_3` - Сила в z -оси
скалярный массив |

`Port_1` - Угол угла тангажа
скалярный массив |

`Port_2` - Угол рыскания
скалярный массив |

`Port_3` - Воздушная скорость
скалярный массив |

`Port_4` - Понижение или количество путешествий на восток
скалярный массив |

`Port_5` - Перекрестие или количество путешествий на север
скалярный массив |

`Port_6` - Высота или величина или перемещение вверх
скалярный массив |

`Units` - Модули
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

`Initial flight path angle` - Начальный угол угла тангажа
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Initial heading angle` - Угол начального курса
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Initial airspeed` - Начальная воздушная скорость
`100` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Initial downrange [East]` - Начальное понижение частоты
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Initial crossrange [North]` - Начальная перекрестная область значений
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Initial altitude [Up]` - Начальная высота
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Initial mass` - Точечная масса
`1.0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®