Direction Cosine Matrix ECI to ECEF
Преобразуйте центрированную землей инерционную (ECI) в координаты ECEF
- Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/Утилиты/Преобразования осей
Описание
Блок Direction Cosine Matrix ECI to ECEF вычисляет косинусоидальную матрицу направления положения (центрированную Землей инерционную по отношению к земной фиксированной Земле), основанную на заданном методе сокращения и Универсальном скоординированном времени (UTC), для заданных времени и геофизических данных.
Порты
Вход
ΔUT1 - Различие между UTC и универсальным временем
скаляр
Различие между UTC и универсальным временем (UT1) в секундах, заданная как скаляр, для которого функция вычисляет направление косинуса или матрицы преобразования.
Пример:
0.234
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
ΔAT - Различие между международным атомным временем и UTC
скаляр
Различие между Международным Атомным Временем (IAT) и UTC, заданная в виде скаляра, в секундах, для которых функция вычисляет косинус направления или матрицу преобразования.
Пример:
32
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
[xp,yp] - Полярное перемещение Земли
массив 1 на 2
Полярное перемещение Земли, заданное как массив 1 на 2, в радианах, от движения земной коры, вдоль оси x -ось и y -ось.
Пример:
[-0.0682e-5 0.1616e-5]
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
Port_5 - Регулировка на основе метода сокращения
массив 1 на 2
Настройка на основе метода сокращения, заданная как массив 1 на 2. Имя порта зависит от настройки параметра Reduction:
Если метод сокращения
IAU-2000/2006, этот вход является регулировкой местоположения Небесного Промежуточного Полюса (CIP), заданной в радианах. Это место ([d X, d Y]) расположено вдоль оси x и y -оси.Если метод сокращения
IAU-76/FK5, этот вход является регулировкой долготы ([
Для исторических ценностей смотрите International Earth Rotation and Reference Systems Service.
Пример:
[-0.2530e-6 -0.0188e-6]
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
Port_6 - Источник шага по времени
скаляр
Источник шага времени, заданный как скаляр, такой как блок Clock.
Зависимости
Имя порта и шаг времени зависят от параметра Time Increment.
Time Increment значение Имя порта Dayday
Hourhour
Minmin
Secsec
NoneПорт отсутствует
Чтобы отключить этот порт, установите параметр Time Increment равным
None.
Типы данных: double
Выход
DCMfi - Матрица косинуса направления
Матрица 3 на 3
Матрица косинуса направления ECI в ECEF.
Типы данных: double
Параметры
Reduction - Метод сокращения
IAU-76/FK5 (по умолчанию) | IAU-2000/2006
Метод редукции для вычисления матрицы косинуса направления. Метод может быть одним из следующих:
IAU-76/FK5Уменьшите расчет с помощью системы IAU-76/Fifth FK5 Fundamental Catalogue (ссылки). Выберите этот метод сокращения, если система координат ссылки для преобразования FK5.
Примечание
Этот метод использует модель прецессии IAU 1976 и теорию нутации IAU 1980, чтобы уменьшить вычисление. Эта модель и теория больше не являются текущими, но программное обеспечение предоставляет этот метод сокращения для существующих реализаций. Из-за полярного приближения движения, которое использует этот метод редукции, блок вычисляет матрицу преобразования, а не матрицу косинуса направления.
IAU-2000/2006Уменьшите расчет с помощью справочной системы Международного астрономического объединения (МАС) -2000/2006. Выберите этот метод сокращения, если система координат ссылки для преобразования IAU-2000. Этот метод сокращения использует P03 модель прецессии, чтобы уменьшить вычисление .
Программное использование
Параметры блоков: red |
| Тип: Вектор символов |
Значения: 'IAU-2000/2006' | 'IAU-76/FK5' |
По умолчанию: 'IAU-2000/2006' |
Year - Год
2013 (по умолчанию) | двойной точности, целое число, больше 1
Год для вычисления даты Универсального скоординированного времени (UTC). Введите двойное значение, которое является целым числом, больше 1, например 2013.
Программное использование
Параметры блоков: year |
| Тип: Вектор символов |
| Значения: double, целое число, больше 1 |
По умолчанию: '2013' |
Month - Месяц
January (по умолчанию) | February | March | April | May | June | July | August | September | October | November | December
Месяц для вычисления даты UTC.
Программное использование
Параметры блоков: month |
| Тип: Вектор символов |
Значения: 'January' | 'February' | 'March' | 'April' | 'May' | 'June' | 'July' | 'August' | 'September' | 'October' | 'November' | 'December' |
По умолчанию: 'January' |
Day - День
1 (по умолчанию) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31
День для вычисления даты UTC.
Программное использование
Параметры блоков: day |
| Тип: Вектор символов |
Значения: '1' | '2' | '3' | '4' | '5' | '6' | '7' | '8' | '9' | '10' | '11' | '12' | '13' | '14' | '15' | '16' | '17' | '18' | '19' | '20' | '21' | '22' | '23' | '24' | '25' | '26' | '27' | '28' | '29' | '30' | '31' |
По умолчанию: '1' |
Hour - Час
0 (по умолчанию) | двойной точности, целое число, в области значений 0 и 24
Час для вычисления даты UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом, от 0 на 24.
Программное использование
Параметры блоков: hour |
| Тип: Вектор символов |
Значения: double, целое число, 0 на 24 |
По умолчанию: '0' |
Minutes - Минуты
0 (по умолчанию) | двойной точности, целое число, в области значений 0 и 60
Минуты для вычисления даты UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом, от 0 на 60.
Программное использование
Параметры блоков: min |
| Тип: Вектор символов |
Значения: double, целое число, 0 на 60 |
По умолчанию: '0' |
Seconds - Секунды
0 (по умолчанию) | двойной точности, целое число, в области значений 0 и 60
Секунды для вычисления даты UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом, от 0 на 60.
Программное использование
Параметры блоков: sec |
| Тип: Вектор символов |
Значения: double, целое число, 0 на 60 |
По умолчанию: '0' |
Time increment - Шаг времени
Day (по умолчанию) | Hour | Min | Sec | None
Шаг времени между указанной датой и желаемым временем симуляции модели. Блок корректирует вычисленную матрицу косинуса направления, чтобы учесть шаг времени от симуляции модели. Для примера выберите Day и соединение таймера симуляции к порту означает, что каждый временной шаг составляет один день, и блок корректирует свое вычисление на основе этого времени симуляции.
Этот параметр соответствует входу с временным шагом, источнику синхроимпульса.
Если вы выбираете None, вычисленная дата Юлиана не учитывает время симуляции модели.
Программное использование
Параметры блоков: deltaT |
| Тип: Вектор символов |
Значения: 'None' | 'Day' | 'Hour' | 'Min' | 'Sec' |
По умолчанию: 'Day' |
Action for out-of-range input - Действие
Error (по умолчанию) | Warning | None
Задайте поведение блоков, когда входы блоков находятся вне области значений.
| Действие | Описание |
|---|---|
None
| Никаких действий. |
Warning
| Предупреждение в MATLAB® Командное окно, симуляция модели продолжается. |
Error (по умолчанию) | MATLAB возвращает исключение, симуляция модели останавливается. |
Программное использование
Параметры блоков: errorflag |
| Тип: Вектор символов |
Значения: 'None' | 'Warning' | 'Error' |
По умолчанию: 'Error' |
Higher accuracy parameters - Включите более высокие параметры точности
on (по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы включить эти входы. Эти входы позволяют вам лучше управлять результатом преобразования. Описание приведено в разделе «Входе».
А UT1
А AT
[xp, yp]
[И ́ ль, И ́ ля] или [d X, d Y]
Программное использование
Параметры блоков: extraparamflag |
| Тип: Вектор символов |
Значения: 'on' | 'off' |
По умолчанию: 'on' |
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®
.См. также
Delta UT1 | Earth Orientation Parameters | ECEF Position to LLA | Geocentric to Geodetic Latitude | Geodetic to Geocentric Latitude | LLA to ECEF Position