Вычислите положение Earth-centered Earth-fixed (ECEF) из геодезической широты, долготы и высоты над планетарным эллипсоидом
Аэрокосмический Blockset/Утилиты/Преобразования осей
Блок LLA to ECEF Position преобразует геодезическую широту , долгота , и высота над уровнем моря над планетарным эллипсоидом в вектор 3 на 1 положения ECEF . Значения широты и долготы могут быть любым значением. Однако значения широты + 90 и -90 могут вернуть неожиданные значения из-за особенности на полюсах. Для получения дополнительной информации о вычислении положения ECEF, см. Алгоритмы.
Планета принята эллипсоидальной. Чтобы использовать сферическую планету, задайте значение параметра Flattening равным нулю.
Реализация системы координат ECEF предполагает, что источник находится в центре планеты, ось x пересекает меридиан Гринвича и экватор, ось z является средней осью вращения планеты, положительной к северу, а ось y завершает правую систему.
Положение ECEF вычисляется из геоцентрической широты на среднем уровне моря (λs) и долготе с помощью:
где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус на поверхностной точке (rs) заданы путем уплощения , и экваториальный радиус в следующих отношениях:
[1] Стивенс, Б. Л. и Ф. Л. Льюис. Aircraft Control and Simulation, Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 1992.
[2] Zipfel, Peter H., Моделирование и симуляция аэрокосмической Динамики аппарата. Второе издание. Reston, VA: AIAA Education Series, 2000.
[3] Рекомендуемая практика для атмосферных и космических систем координат летательного транспортного средства, R-004-1992, ANSI/AIAA, февраль 1992 года.
Direction Cosine Matrix ECEF to NED | Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude | ECEF Position to LLA | Flat Earth to LLA | Radius at Geocentric Latitude
