LLA to ECEF Position

Вычислите положение Earth-centered Earth-fixed (ECEF) из геодезической широты, долготы и высоты над планетарным эллипсоидом

развернуть все на странице

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/Утилиты/Преобразования осей

Описание

Блок LLA to ECEF Position преобразует геодезическую широту $(\bar{μ})$ , долгота $(\bar{ι})$ , и высота над уровнем моря $(\bar{h})$ над планетарным эллипсоидом в вектор 3 на 1 положения ECEF $(\bar{p})$ . Значения широты и долготы могут быть любым значением. Однако значения широты + 90 и -90 могут вернуть неожиданные значения из-за особенности на полюсах. Для получения дополнительной информации о вычислении положения ECEF, см. Алгоритмы.

Ограничения

Планета принята эллипсоидальной. Чтобы использовать сферическую планету, задайте значение параметра Flattening равным нулю.
Реализация системы координат ECEF предполагает, что источник находится в центре планеты, ось x пересекает меридиан Гринвича и экватор, ось z является средней осью вращения планеты, положительной к северу, а ось y завершает правую систему.

Порты

Вход

расширить все

`μ l` - Геодезическая широта и долгота
Вектор 2 на 1

Геодезическая широта и долгота, заданные как вектор 2 на 1, в степенях.

Типы данных: double

`h` - Высота над уровнем моря
скаляр

Высота над планетарным эллипсоидом, заданная как скаляр.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`_Xf` - Положение
Вектор 3 на 1

Положение в системе координат ECEF, возвращаемое как вектор 3 на 1, в тех же модулях измерения, что и вход в h порту.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

`Units` - Модули
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English`

Параметрические и выходные модули:

Модули	Радиус от CG до центра планеты	Экваториальный радиус
`Metric (MKS)`	Метры	Метры
`English`	Ноги	Ноги

Зависимости

Чтобы включить это, установите модель Планеты на Earth (WGS84).

Программное использование

Параметры блоков: units

Тип: Вектор символов

Значения: 'Metric (MKS)' | 'English'

По умолчанию: 'Metric (MKS)'

`Planet model` - Модель планеты
`Earth (WGS84)` (по умолчанию) | `Custom`

Модель планеты для использования, Custom или Earth (WGS84).

Программное использование

Параметры блоков: ptype

Тип: Вектор символов

Значения: 'Earth (WGS84)' | 'Custom'

По умолчанию: 'Earth (WGS84)'

`Flattening` - Сплющивание планеты
`1/298.257223563` (по умолчанию) | скаляром

Уплощение планеты, заданное как двойной скаляр.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Модель Планеты на Custom.

Программное использование

Параметры блоков: F

Тип: Вектор символов

Значения: двойной скаляр

По умолчанию: 1/298.257223563

`Equatorial radius of planet` - Радиус планеты на экваторе
`6378137` (по умолчанию) | скаляром

Радиус планеты на ее экваторе, в тех же модулях, что и требуемые модули для положения ECEF.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Модель Планеты на Custom.

Программное использование

Параметры блоков: R

Тип: Вектор символов

Значения: двойной скаляр

По умолчанию: 6378137

Примеры моделей

Gravity Models with Precessing Reference Frame

Гравитационные модели с предварительными Системами координат

Как реализовать различные гравитационные модели с предварительными опорными системами координат с помощью блоков Aerospace Blockset™. Блоки Aerospace Blockset показаны красным цветом.

Откройте модель

Алгоритмы

Положение ECEF вычисляется из геоцентрической широты на среднем уровне моря (_λs) и долготе с помощью:

$\bar{p} = [\begin{matrix} {\bar{p}}_{x} \\ {\bar{p}}_{y} \\ {\bar{p}}_{z} \end{matrix}] = [\begin{matrix} r_{s} \cos λ_{s} \cos ι + h \cos μ \cos ι \\ r_{s} \cos λ_{s} \sin ι + h \cos μ \sin ι \\ r_{s} \sin λ_{s} + h \sin μ \end{matrix}],$

где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус на поверхностной точке (_rs) заданы путем уплощения $(\bar{f})$ , и экваториальный радиус $(\bar{R})$ в следующих отношениях:

$\begin{array}{l} λ_{s} = atan ({(1 - f)}^{2} \tan μ) \\ r_{s} = \sqrt{\frac{R^{2}}{1 + (1 / {(1 - f)}^{2} - 1) \sin^{2} λ_{s}}} \end{array}$

Ссылки

[1] Стивенс, Б. Л. и Ф. Л. Льюис. Aircraft Control and Simulation, Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 1992.

[2] Zipfel, Peter H., Моделирование и симуляция аэрокосмической Динамики аппарата. Второе издание. Reston, VA: AIAA Education Series, 2000.

[3] Рекомендуемая практика для атмосферных и космических систем координат летательного транспортного средства, R-004-1992, ANSI/AIAA, февраль 1992 года.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Direction Cosine Matrix ECEF to NED | Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude | ECEF Position to LLA | Flat Earth to LLA | Radius at Geocentric Latitude

Темы

Сведения о аэрокосмических системах координат

Представлено до R2006a

Документация

LLA to ECEF Position

Описание

Ограничения

Порты

Вход

`μ l` - Геодезическая широта и долгота
Вектор 2 на 1

`h` - Высота над уровнем моря
скаляр

Выход

`_Xf` - Положение
Вектор 3 на 1

Параметры

`Units` - Модули
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English`

Зависимости

Программное использование

`Planet model` - Модель планеты
`Earth (WGS84)` (по умолчанию) | `Custom`

Программное использование

`Flattening` - Сплющивание планеты
`1/298.257223563` (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Программное использование

`Equatorial radius of planet` - Радиус планеты на экваторе
`6378137` (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Программное использование

Примеры моделей

Гравитационные модели с предварительными Системами координат

Алгоритмы

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

LLA to ECEF Position

Описание

Ограничения

Порты

Вход

μ l - Геодезическая широта и долгота Вектор 2 на 1

h - Высота над уровнем моря скаляр

Выход

Xf - Положение Вектор 3 на 1

Параметры

Units - Модули Metric (MKS) (по умолчанию) | English

Зависимости

Программное использование

Planet model - Модель планеты Earth (WGS84) (по умолчанию) | Custom

Программное использование

Flattening - Сплющивание планеты 1/298.257223563 (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Программное использование

Equatorial radius of planet - Радиус планеты на экваторе 6378137 (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Программное использование

Примеры моделей

Гравитационные модели с предварительными Системами координат

Алгоритмы

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`μ l` - Геодезическая широта и долгота
Вектор 2 на 1

`h` - Высота над уровнем моря
скаляр

`_Xf` - Положение
Вектор 3 на 1

`Units` - Модули
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English`

`Planet model` - Модель планеты
`Earth (WGS84)` (по умолчанию) | `Custom`

`Flattening` - Сплющивание планеты
`1/298.257223563` (по умолчанию) | скаляром

`Equatorial radius of planet` - Радиус планеты на экваторе
`6378137` (по умолчанию) | скаляром

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®