Quaternion Conjugate

Вычисление сопряженного кватерниона

Библиотека:
Аэрокосмический Blockset/Утилиты/Математические операции

Описание

Блок Quaternion Conjugate вычисляет сопряженный для данного кватерниона. Аэрокосмическая Blockset™ использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярно-первого соглашения. Для получения дополнительной информации о формах кватерниона см. Алгоритмы

Порты

Вход

расширить все

`q` - Входной кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Кватернионы в форме [<reservedrangesplaceholder7> 0_, <reservedrangesplaceholder6> 0..., <reservedrangesplaceholder5> 1, <reservedrangesplaceholder4> 1..., <reservedrangesplaceholder3> 2, <reservedrangesplaceholder2> 2..., <reservedrangesplaceholder1> 3, <reservedrangesplaceholder0> 3...], определенный как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Выход

расширить все

`q'` - Кватернионовый сопряженный
кватернион сопряженный | вектор кватерниона сопряженных

Кватернион спрягается в форме [<reservedrangesplaceholder7> 0 , <reservedrangesplaceholder6> 0 ..., <reservedrangesplaceholder5> 1 , <reservedrangesplaceholder4> 1 ..., <reservedrangesplaceholder3> 2 , <reservedrangesplaceholder2> 2 ..., <reservedrangesplaceholder1> 3 , <reservedrangesplaceholder0> 3 ...], возвратился как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3} .$

Кватернион сопряженный имеет форму

$q^{'} = q_{0} - i q_{1} - j q_{2} - k q_{3} .$

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Фрэнк Л. Льюис. Управление и симуляция самолета, Second Edition. Хобокен, Нью-Джерси: Wiley-Interscience.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация