quatnormalize

Нормализуйте кватернион

Синтаксис

n = quatnormalize(q)

Описание

n = quatnormalize(q) вычисляет нормированный кватернион, n, для данного кватерниона, q. Входные q является m-by-4 матрица, содержащая m кватернионы. n возвращает m-by-4 матрица нормализованных кватернионов. Каждый элемент q должно быть вещественным числом.

Aerospace Toolbox использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярно-первого соглашения.

Кватернион имеет форму

$q = q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3}$

Нормированный кватернион имеет форму

$n o r m a l (q) = \frac{q_{0} + i q_{1} + j q_{2} + k q_{3}}{\sqrt{q_{0}^{2} + q_{1}^{2} + q_{2}^{2} + q_{3}^{2}}}$

Примеры

Нормализуйте q = [1 0 1 0]:

normal = quatnormalize([1 0 1 0])


normal =

    0.7071         0    0.7071         0

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Фрэнк Л. Льюис, Aircraft Control and Simulation, Wiley-Interscience, 2nd Edition.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

Указания и ограничения по применению:

Генерация кода для этой функции требует программного обеспечения Aerospace Blockset™.

См. также

Введенный в R2006b

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация