full

Преобразуйте разреженные модели в плотное хранилище

Синтаксис

fsys = full(sys)

Описание

fsys = full(sys) преобразует sparss и mechss модели sys в представление плотного пространства состояний ss. Для mechss модели, преобразование в плотное представление эквивалентно full(sparss(sys)). Для других типов модели full листья sys без изменений.

Используйте full команда для преобразования небольших разреженных моделей в плотное хранилище для выполнения таких операций, как выделение полюса/нуля, сокращение порядка модели и проектирование и настройка контроллера. Преобразование в плотное хранилище не рекомендуется для больших шкал разреженных моделей, так как оно может насытить доступную память и вызвать серьезное ухудшение эффективности.

Примеры

свернуть все

Преобразуйте разреженную модель второго порядка в плотное представление

Открыть Live Script

В данном примере рассмотрим sparseSOFull.mat который содержит разреженную модель второго порядка с 50 узлами.

Загрузите разреженную модель второго порядка и преобразуйте ее в плотное представление с помощью full.

load('sparseSOFull.mat','sys');
fsys = full(sys);
size(fsys)

State-space model with 1 outputs, 1 inputs, and 100 states.

С тех пор, sys является mechss модель, преобразование в плотное хранилище эквивалентно fsys = full(sparss(sys)). Получившаяся модель fsys - полная матрица ss объект модели с 100 состояниями, так как большая матрица полна ранга.

Сравните размер хранилища двух представлений.

whos

  Name      Size             Bytes  Class     Attributes

  fsys      1x1             162930  ss                  
  sys       1x1               6576  mechss    sparse

Преобразование в плотное хранилище не рекомендуется для больших шкал разреженных моделей, так как оно может насытить доступную память и вызвать серьезное ухудшение эффективности.

Входные параметры

свернуть все

`sys` - Модель разреженного пространства состояний
`sparss` объект модели | `mechss` объект модели

Разреженная модель пространства состояний, заданная как a sparss или mechss объект модели. Для других типов модели full листья sys без изменений.

Выходные аргументы

свернуть все

`fsys` - Модель плотного пространства состояний
`ss` объект модели

Плотная модель пространства состояний, возвращенная как ss объект модели. Для получения дополнительной информации о представлении модели в плотном пространстве состояний см. ss.

См. также

mechss | sparss | ss

Темы

Разреженные основы модели

Введенный в R2020b

Документация

full

Синтаксис

Описание

Примеры

Преобразуйте разреженную модель второго порядка в плотное представление

Входные параметры

`sys` - Модель разреженного пространства состояний
`sparss` объект модели | `mechss` объект модели

Выходные аргументы

`fsys` - Модель плотного пространства состояний
`ss` объект модели

См. также

Темы

Control System Toolbox документация

Поддержка

Документация

full

Синтаксис

Описание

Примеры

Преобразуйте разреженную модель второго порядка в плотное представление

Входные параметры

sys - Модель разреженного пространства состояний sparss объект модели | mechss объект модели

Выходные аргументы

fsys - Модель плотного пространства состояний ss объект модели

См. также

Темы

Control System Toolbox документация

Поддержка

`sys` - Модель разреженного пространства состояний
`sparss` объект модели | `mechss` объект модели

`fsys` - Модель плотного пространства состояний
`ss` объект модели