Преобразуйте разреженные модели в плотное хранилище
преобразует fsys = full(sys)sparss и mechss модели sys в представление плотного пространства состояний ss. Для mechss модели, преобразование в плотное представление эквивалентно full(sparss(sys)). Для других типов модели full листья sys без изменений.
Используйте full команда для преобразования небольших разреженных моделей в плотное хранилище для выполнения таких операций, как выделение полюса/нуля, сокращение порядка модели и проектирование и настройка контроллера. Преобразование в плотное хранилище не рекомендуется для больших шкал разреженных моделей, так как оно может насытить доступную память и вызвать серьезное ухудшение эффективности.