Годограф Найквиста с дополнительными опциями индивидуальной настройки графика
h = nyquistplot(sys)
nyquistplot(sys,{wmin,wmax})
nyquistplot(sys,w)
nyquistplot(sys1,sys2,...,w)
nyquistplot(AX,...)
nyquistplot(..., plotoptions)
h = nyquistplot(sys)
рисует Годограф Найквиста модели динамической системы sys
. Также возвращается указатель на график h
. Можно использовать этот указатель для настройки графика с помощью getoptions
и setoptions
команды. Напечатать
help nyquistoptions
для получения списка доступных опций графика.
Частотная область значений и число точек выбираются автоматически. Посмотрите bode
для получения дополнительной информации о понятии частоты в дискретном времени.
nyquistplot(sys,{wmin,wmax})
рисует годограф Найквиста для частот между wmin
и wmax
(в rad/TimeUnit
, где TimeUnit
- временные модули входа динамической системы, заданная в TimeUnit
свойство sys
).
nyquistplot(sys,w)
использует пользовательский вектор w
частот (в rad/TimeUnit
, где TimeUnit
- временные модули входа динамической системы, заданная в TimeUnit
свойство sys
), при котором должен быть оценен ответ Nyquist. Посмотрите logspace
для генерации логарифмически разнесенных векторов частоты.
nyquistplot(sys1,sys2,...,w)
рисует Годографы Найквиста нескольких моделей sys1
, sys2
,... на одном графике. Вектор частоты w
опционально. Можно также задать цвет, стиль линии и маркер для каждой системы, как в
nyquistplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')
nyquistplot(AX,...)
графики в осях с указателем AX
.
nyquistplot(..., plotoptions)
строит график отклика Nyquist с опциями, заданными в plotoptions
. Напечатать
help nyquistoptions
для получения дополнительной информации.
Создайте Годограф Найквиста модели динамической системы и сохраните указатель на график.
sys = tf(100,[1,2,1]); h = nyquistplot(sys);
Измените заголовок графика следующим образом: «Годограф Найквиста of sys». Для этого используйте getoptions
чтобы извлечь существующие опции графика из указателя на график h
.
opt = getoptions(h)
opt = FreqUnits: 'rad/s' MagUnits: 'dB' PhaseUnits: 'deg' ShowFullContour: 'on' ConfidenceRegionNumberSD: 1 ConfidenceRegionDisplaySpacing: 5 IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {'on'} OutputVisible: {'on'} Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: 'off' GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500] XLim: {[-20 100]} YLim: {[-80 80]} XLimMode: {'auto'} YLimMode: {'auto'}
The Title
опция является структурой с несколькими полями.
opt.Title
ans = struct with fields:
String: 'Nyquist Diagram'
FontSize: 11
FontWeight: 'bold'
FontAngle: 'normal'
Color: [0 0 0]
Interpreter: 'tex'
Измените String
поле Title
структура и использование setoptions
для применения изменения к графику.
opt.Title.String = 'Nyquist Plot of sys';
setoptions(h,opt)
Постройте график частотной характеристики Найквиста динамической системы. Присвойте имя переменной указателю на график, чтобы вы могли получить к нему доступ для дальнейшей манипуляции.
sys = tf(100,[1,2,1]); h = nyquistplot(sys);
Изменение масштаба критической точки (-1,0). Вы можете сделать это в интерактивном режиме, щелкнув правой кнопкой мыши на графике и выбрав «Масштабирование» (-1,0). Кроме того, используйте zoomcp
команда на указателе на графике h
.
zoomcp(h)
Сравните частотные характеристики идентифицированных моделей пространства состояний порядка 2 и 6 вместе с их 1-std
Доверие области, отображенные на каждой 50-й частотной выборке.
load iddata1 sys1 = n4sid(z1,2); % discrete-time IDSS model of order 2 sys2 = n4sid(z1,6); % discrete-time IDSS model of order 6
Обе модели дают около 76% подгонки данным. Однако sys2
показывает более высокую неопределенность в его частотной характеристике, особенно близкую к частоте Найквиста, как показано графиком. Чтобы увидеть это, сгенерируйте годограф Найквиста и отобразите доверительную область в подмножестве точек, в которых отображается реакция Nyquist.
w = linspace(10,10*pi,256); h = nyquistplot(sys1,sys2,w); setoptions(h,'ConfidenceRegionDisplaySpacing',50,... 'ShowFullContour','off');
Чтобы включить отображение доверия области, щелкните правой кнопкой мыши график и выберите Characteristics > Confidence Region.
Можно изменить свойства графика, например модули. Для получения информации о способах изменения свойств графиков смотрите Способы настроить графики.
В контекстном меню доступны две опции масштаба, которые применяются специально к годографам Найквиста:
Full View - Клипы неограниченные ветви годографа Найквиста, но все еще включают критическую точку (-1, 0).
Zoom on (-1,0) - Масштабирование вокруг критической точки (-1,0). Для программного доступа к масштабу критической точки используйте zoomcp
команда. См. «Изменение масштаба критической точки».
Чтобы активировать маркеры данных, которые отображают вещественные и мнимые значения на заданной частоте, щелкните где угодно на кривой. Следующий рисунок показывает nyquist
постройте график с помощью маркера данных.