Диаграмма Боде частотной характеристики, или данные величины и фазы
bode(
создает Диаграмму Боде частотной характеристики динамической модели системы sys
)sys
. График отображает величину (в дБ) и фазу (в степени) отклик системы как функцию частоты. bode
автоматически определяет частоты для построения графиков на основе динамики системы.
Если sys
модель с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO), затем bode
формирует массив диаграмм Боде, каждый график показывает частотную характеристику одной пары ввода-вывода.
bode(sys1,sys2,...,sysN)
строит графики частотной характеристики нескольких динамических систем на одном графике. Все системы должны иметь одинаковое количество входов и выходов.
bode(sys1,
задает цвет, стиль линии и маркер для каждой системы на графике.LineSpec
1,...,sysN,LineSpecN)
bode(___,
строит графики откликов системы для частот, заданных w
)w
.
Если w
- массив ячеек вида {wmin,wmax}
, затем bode
строит график отклика на частотах, расположенных между wmin
и wmax
.
Если w
является вектором частот, тогда bode
строит график отклика на каждой заданной частоте.
Можно использовать w
с любыми комбинациями входных аргументов в предыдущих синтаксисах.
Когда вам нужны дополнительные опции индивидуальной настройки графика, используйте bodeplot
вместо этого.
bode
вычисляет частотную характеристику следующим образом:
Вычислите нули , полюса и усиления (zpk
) представление динамической системы.
Оцените коэффициент усиления и фазу частотной характеристики на основе данных о нуле, полюсе и усилении для каждого входного/выходного канала системы.
Для систем в непрерывном времени, bode
оценивает частотную характеристику на мнимой оси s = jω и рассматривает только положительные частоты.
Для систем в дискретном времени, bode
оценивает частотную характеристику на модуль круге. Для облегчения интерпретации команда параметрирует верхнюю половину модуля круга как:
где Ts - шаг расчета, а ωN - частота Найквиста. Эквивалентная частотная ω в непрерывном времени затем используется как переменная x оси. Поскольку периодически с периодом 2 ωN, bode
строит график отклика только до частотной ωN Найквиста. Если sys
является моделью в дискретном времени с неопределенным шагом расчета, bode
использует Ts = 1.