setDelayModel

Создайте модель пространства состояний с внутренними задержками

Синтаксис

sys = setDelayModel(H,tau) sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)

Описание

sys = setDelayModel(H,tau) создает модель пространства состояний sys полученное соединением LFT модели пространства состояний H с вектором внутренних задержек tau, как показано:

sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau) создает модель пространства состояний sys описывается следующими уравнениями:

$\begin{matrix} \frac{d x (t)}{d t} = A x (t) + B_{1} u (t) + B_{2} w (t) \\ y (t) = C_{1} x (t) + D_{11} u (t) + D_{12} w (t) \\ z (t) = C_{2} x (t) + D_{21} u (t) + D_{22} w (t) \\ w (t) = z (t - τ) . \end{matrix}$

tau (τ) является вектором внутренних задержек в sys.

Входные параметры

H

Пространство состояний (ss) модель для взаимодействия с внутренними задержками tau.

tau

Вектор внутренних задержек sys.

Для моделей в непрерывном времени выразите tau в секундах.

Для моделей в дискретном времени выразите tau как целочисленные значения, которые представляют множители шага расчета.

A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22

Набор матриц пространства состояний, которые с вектором внутренней задержки tau, явным образом опишите модель пространства состояний sys.

Выходные аргументы

sys

Пространство состояний (ss) модель с внутренними задержками tau.

Совет

setDelayModel является расширенной операцией и не является естественным способом создания моделей с внутренними задержками. Рекомендуемые способы создания внутренних задержек см. в разделе Задержки в линейных системах.
Синтаксис sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau) создает модель в непрерывном времени. Можно создать модель в дискретном времени, описанную уравнениями в пространстве состояний
$\begin{matrix} x [k + 1] = A x [k] + B_{1} u [k] + B_{2} w [k] \\ y [k] = C_{1} x [k] + D_{11} u [k] + D_{12} w [k] \\ z [k] = C_{2} x [k] + D_{21} u [k] + D_{22} w [k] \\ w [k] = z [k - τ] . \end{matrix}$
Для этого сначала создайте sys использование sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau). Затем используйте sys.Ts для установки шага расчета.

См. также

getDelayModel | lft | ss

Темы

Введенный в R2007a

Документация