Сгенерируйте сетку z-плоскости постоянных коэффициентов затухания и естественных частот
zgrid генерирует сетку постоянных коэффициентов затухания от 0 до 1 с шагом 0,1 и естественных частот от 0 до π/T в шагах 0.1*π/T для корневого годографа и нулевых карт полюсов. Шаги по умолчанию 0.1*π/T представляют фракции частот Найквиста. zgrid затем строит график сетки над текущей осью. zgrid создает сетку по графику без изменения текущих пределов по осям, если текущая ось содержит дискретную z-плоскость корневого годографа диаграмму или карту с нулем полюса. Используйте этот синтаксис для построения графиков нескольких систем с различными шагами расчета.
Кроме того, можно выбрать Сетка (Grid) из контекстного меню в окне вывода на график, чтобы сгенерировать ту же сетку z-плоскости.
zgrid( генерирует сетку z-плоскости при помощи значений по умолчанию для коэффициента затухания и естественной частоты относительно шага расчета T)T.
zgrid( строит графики сетки постоянных коэффициентов затухания и собственных частотных линий для коэффициентов затухания и нормализованных собственных частот в векторах zeta,wn)zeta и wn, соответственно. Когда шаг расчета не задан, значения частоты в wn интерпретируются как нормированные значения, то есть wn/T.
zgrid( строит графики сетки постоянного коэффициента затухания и естественных частотных линий для коэффициентов затухания и естественных частот в векторах zeta,wn,T)zeta и wn, относительно шага расчета T. zeta линии являются независимыми для T но wn линии зависят от значения шага расчета. Используйте этот синтаксис, чтобы создать сетку z-плоскости с определенными значениями wn.
zgrid(___,'new') сначала очищает текущие системы координат и устанавливает hold on.
zgrid( строит график сетки z-плоскости на AX,___)Axes или UIAxes объект на текущей фигуре с указателем AX. Используйте этот синтаксис при создании приложений с zgrid в App Designer.
Чтобы увидеть сетку z-плоскости на корневом годографе, введите
H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)
H = 2 z^2 - 3.4 z + 1.5 ------------------- z^2 - 1.6 z + 0.8 Sample time: unspecified Discrete-time transfer function.
rlocus(H)
zgrid
axis equal
В данном примере рассмотрите передаточную функцию в дискретном времени sys со шаг расчета 0.1. Теперь постройте карту ноль полюсов sys и визуализируйте сетку z-плоскости по умолчанию, не задавая шаг расчета.
sys = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],0.1);
Ts = 0.1;
figure()
pzmap(sys)
zgrid()
axis equal
Обратите внимание, что частоты на сетке z-плоскости нормированы в терминах . Чтобы получить истинные значения частоты на сетке, задайте шаг расчета с zgrid команда.
figure()
pzmap(sys)
zgrid(Ts)
axis equal
Теперь заметьте, что значения частоты на графике являются истинными значениями, то есть они ненормализованы.