Диаграмма нулей и полюсов динамической системы
pzmap(
создает график нулевого полюса модели непрерывной или дискретной динамической системы
syssys
).
x
и o
указывает соответственно полюса и нули, как показано на следующем рисунке.
Из рисунка выше разомкнутого контура линейная инвариантная по времени система стабильна, если:
В непрерывном времени все полюсы на комплексной s-плоскости должны находиться в лево-половинной плоскости (синяя область), чтобы гарантировать стабильность. Система незначительно стабильна, если отдельные полюсы лежат на воображаемой оси, то есть действительные части полюсов равны нулю.
В дискретном времени все полюсы в комплексной z-плоскости должны лежать внутри модуля круга (синяя область). Система незначительно стабильна, если она имеет один или несколько полюсов, лежащих на модуль круге.
pzmap(
создает диаграмму нулей и полюсов нескольких моделей на одной фигуре. Модели могут иметь разное количество входов и выходов и могут представлять собой смесь непрерывных и дискретных систем. Для систем SISO, sys
1,sys
2,...,sys
N)pzmap
Строит графики полюсов и нулей системы. Для систем MIMO, pzmap
Строит графики полюсов системы и нулей передачи.
Используйте функции sgrid
или zgrid
построить линии постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в s - или z - плоскости на графике ноль.
Для моделей MIMO, pzmap
отображения всех полюсов системы и нулей передачи на одном графике. Для отображения полюсов и нулей для отдельных пар ввода-вывода используйте iopzmap
.
Для дополнительных опций настройки внешнего вида диаграммы нулей и полюсов используйте pzplot
.