Анализ устойчивости
Усиление и запасы по фазе, полюс и нулевые положения
Устойчивость является стандартным требованием для систем управления, чтобы избежать потери управления и повреждения оборудования. Для линейных систем обратной связи стабильность может быть оценена путем просмотра полюсов передаточной функции с обратной связью.
Усиление и запасы по фазе измеряют, сколько усиления или изменения фазы в частоте среза усиления вызовут потерю стабильности. Вместе эти две величины дают оценку safety margin устойчивости с обратной связью. Чем меньше запас устойчивости, тем более хрупкая стабильность.
