Разработка автоматизированных систем вождения требует данных датчиков из реалистичных сценариев движения. Создавая синтетические обнаружения датчиков из моделируемых сценариев вождения, вы можете быстро протестировать свои контроллеры или алгоритмы слияния датчиков и настроить сценарий. Чтобы начать, используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать простые кубоидные (коробчатые) сценарии и статистические модели радара, камеры и лидара. Затем можно использовать построенные модели сценария и датчика для выполнения этих задач:
Сгенерируйте синтетические обнаружения датчиков и анализируйте выход.
Экспорт кода сценария в MATLAB® и генерируйте изменения сценария программно.
Экспорт сценария и датчиков в Simulink® и используйте их, чтобы протестировать ваши алгоритмы вождения.
drivingScenario объект