Приложение Driving Scenario Designer позволяет вам проектировать синтетические сценарии вождения с помощью интерактивного интерфейса. Вы можете включать дороги, актёров и датчики в свой сценарий и генерировать синтетические обнаружения датчиков из сценария. Приложение также предоставляет различные предварительно построенные сценарии для проверки ваших алгоритмов вождения при различных условиях.
| Driving Scenario Designer | Проектируйте сценарии вождения, конфигурируйте датчики и генерируйте синтетические данные |
Интерактивное создание сценария вождения и генерация синтетических данных о датчике
Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать сценарий вождения и сгенерировать обнаружения датчиков и данные облака точек из сценария.
Сгенерируйте измерения датчика INS из сценария интерактивного вождения
Сгенерируйте слитую инерционную навигацию и измерения GPS из сценария вождения, созданного с помощью приложения Driving Scenario Designer, и экспортируйте данные в MATLAB®.
Создайте сценарии вождения обратного движения в интерактивном режиме
Создайте сценарии вождения, в которых транспортные средства движутся задним ходом при помощи приложения Driving Scenario Designer.
Предварительно построенные сценарии вождения в Driving Scenario Designer
Тестируйте алгоритмы вождения на предварительно построенных сценариях вождения в Driving Scenario Designer приложении. Эти сценарии включают общие шаблоны трафика пересечения, поворота и разворота.
Горячие клавиши и действия мыши для Driving Scenario Designer
Используйте горячие клавиши и действия мыши для повышения производительности при использовании приложения Driving Scenario Designer.