Чтобы протестировать расширенную помощь драйверу (ADAS) или автоматизированную систему вождения, созданную в Simulink, можно использовать синтетические сценарии вождения. Создайте эти сценарии или в Driving Scenario Designer приложении, или при помощи drivingScenario объект. Затем прочтите сценарий вождения в Simulink с помощью блока Scenario Reader. Чтобы визуализировать сценарий в Simulink, используйте приложение Bird's-Eye Scope.
| Driving Scenario Designer | Проектируйте сценарии вождения, конфигурируйте датчики и генерируйте синтетические данные |
| Bird's-Eye Scope | Визуализация покрытий, обнаружений и дорожек датчика |
Сгенерируйте блоки датчика, используя Driving Scenario Designer
Сгенерируйте блоки Simulink для сценария вождения и датчиков, которые были построены с использованием приложения Driving Scenario Designer.
Тестируйте алгоритм ADAS разомкнутого контура с использованием сценария вождения
Протестируйте алгоритмы ADAS без разомкнутого контура в Simulink с помощью сценариев вождения, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.
Тестирования алгоритма ADAS с обратной связью с использованием сценария вождения
Тестируйте алгоритмы ADAS с обратной связью в Simulink с помощью сценариев вождения, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.
Визуализация данных датчика и дорожек в Bird ' s-Eye Scope
Визуализируйте покрытия, обнаружения и дорожки датчика из модели Simulink.
Визуализация данных о датчике из Unreal Engine Среды симуляции
Визуализируйте зоны покрытия датчика и обнаружения, полученные с высокоточных радаров и лидарных датчиков в Unreal Engine® среда симуляции.