drivingScenario объектThe drivingScenario позволяет вам создавать сценарии вождения из MATLAB® командная строка. Используйте этот объект для проектирования сложных дорожных сетей и определения актёров и их траекторий. Затем можно сгенерировать синтетические обнаружения или данные лидара облака точек из этих сценариев с помощью статистических моделей датчика. Чтобы использовать обнаружения или облака точек, просмотрите их на графике птичьего глаза.
Гибкий интерфейс drivingScenario позволяет вам создавать изменения сценария для быстрого тестирования алгоритмов вождения при различных условиях. Для получения дополнительной информации смотрите Создание изменений сценария программно.
Программно создайте сценарий вождения
Программно создайте сценарии движения по основной истине для синтетических данных датчика и алгоритмов отслеживания.
Программно задайте размещения дорог
Программно создайте дорожные развязки и объедините эти соединения, чтобы создать более сложные дорожные сети.
Создайте траектории актёра и транспортного средства программно
Программно создайте траектории актёра и транспортного средства для сценария вождения.
Программно создавайте изменения сценария вождения
Программно создайте изменения сценария вождения, который был построен с использованием приложения Driving Scenario Designer.
Визуализация покрытия, обнаружений и дорожек датчика
Сконфигурируйте и используйте график птичьего глаза, чтобы отобразить покрытие датчика, обнаружение и результаты отслеживания вокруг автомобиля , оборудованного датчиком.
Автоматизируйте управление интеллектуальными транспортными средствами с помощью диаграмм Stateflow
Моделируйте сценарий шоссе с интеллектуальными транспортными средствами, которые управляются логикой принятия решений, заданной Stateflow® график.
