Комбинированные обнаружения датчиков от всех входных шин, возвращаемые как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. См. «Создание невиртуальных шин» (Simulink).
Структура имеет форму:
Область | Описание | Напечатать |
---|
NumDetections | Количество обнаружений | целое число |
Detections | Обнаружения объектов | Массив структур обнаружения объектов. Первый NumDetections из этих обнаружений являются фактическими обнаружениями. |
Поля Detections
являются:
Область | Описание | Напечатать |
---|
Time | Время измерения | single или double |
Measurement | Измерения объекта | single или double |
MeasurementNoise | Матрица ковариации шума измерения | single или double |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика | single или double |
ObjectClassID | Идентификатор классификации объектов | single или double |
MeasurementParameters | Параметры, используемые функциями инициализации фильтров отслеживания | Шина Simulink |
ObjectAttributes | Трекеру передана дополнительная информация | Шина Simulink |
Maximum number of reported detections выхода является суммой Maximum number of reported detections всех портов входа. Количество фактических обнаружений является суммой количества фактических обнаружений в каждом входном порте. The ObjectAttributes
поля в структуре обнаружения являются объединением ObjectAttributes
поля в каждом входном порте.