Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение транспортного средства в начале сегмента контура, заданное как вектор [x, y, Θ]. x и y в мировых единицах измерения, таких как метры. Θ в степенях.

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента контура, заданное как вектор [x, y, Θ]. x и y в мировых единицах измерения, таких как метры. Θ в степенях.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный радиус поворота транспортного средства, в мировых единицах измерения, задается как положительный действительный скаляр. Это значение соответствует радиусу поворотного круга при максимальном угле поворота транспортного средства.

Это свойство доступно только для чтения.

Длина каждого движения в сегменте контура, в мировых единицах измерения, задается как трехэлементный вектор с реальным значением. Каждая длина движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes.

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте контура, заданный как трехэлементные строковые массивы. Допустимые значения показаны в этой таблице.

Каждый тип движения соответствует длине движения, заданной в MotionLengths.

Пример: ["R" "S" "R"]

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента контура, в мировых единицах измерения, задается как положительный действительный скаляр.