Планируемый путь транспортного средства
The driving.Path
объект представляет траекторию транспортного средства, состоящую из последовательности сегментов контура. Эти сегменты могут быть либо driving.DubinsPathSegment
объекты или driving.ReedsSheppPathSegment
объекты и хранятся в PathSegments
свойство driving.Path
.
Чтобы проверить валидность пути относительно vehicleCostmap
объект, использовать checkPathValidity
функция. Чтобы интерполировать положения вдоль длины пути, используйте interpolate
функция.
Как создать driving.Path
объект, использовать plan
функция, задающая pathPlannerRRT
объект как вход.
interpolate | Интерполируйте положения вдоль запланированного пути к транспортному средству |
plot | Постройте график запланированного пути к транспортному средству |