Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение транспортного средства в начале сегмента контура, заданное как вектор [x, y, Θ]. x и y в мировых единицах измерения, таких как метры. Θ в степенях.

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента контура, заданное как вектор [x, y, Θ]. x и y в мировых единицах измерения, таких как метры. Θ в степенях.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный радиус поворота транспортного средства, в мировых единицах измерения, задается как положительный действительный скаляр. Это значение соответствует радиусу поворотного круга при максимальном угле поворота транспортного средства.

Это свойство доступно только для чтения.

Длина каждого движения в сегменте контура, в мировых единицах измерения, задается как пятиэлементный вектор с реальным значением. Каждая длина движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes и направление движения, заданное в MotionDirections.

Когда сегмент контура требует менее пяти движений, оставшиеся MotionLengths для элементов задано значение 0. Оставшиеся MotionTypes для элементов задано значение "N" (без движения).

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте контура, заданный как пятиэлементные строковые массивы. Допустимые значения показаны в этой таблице.

MotionTypes содержит минимум три движения, заданные как комбинация "S", "L", и "R" элементы. Если сегмент контура имеет менее пяти движений, остальные элементы MotionTypes являются "N" (без движения).

Каждый тип движения соответствует длине движения, заданной в MotionLengths и направление движения, заданное в MotionDirections.

Пример: ["R" "S" "R" "L" "N"]

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте контура, заданное как пятиэлементный вектор на 1с (движение вперед) и -1с (движение назад). Каждое направление движения соответствует длине движения, заданной в MotionLengths и тип движения, заданный в MotionTypes.

Когда движение не происходит, то есть когда MotionTypes значение "N", затем соответствующее MotionDirections элемент 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента контура, в мировых единицах измерения, задается как положительный действительный скаляр.