Jx = ctrectjac(state) возвращает якобову матрицу модели прямоугольного движения с постоянной скоростью поворота относительно вектора состояния. Временной шаг по умолчанию составляет 1 секунду.
state - Текущее состояние Вектор с реальным значением 1 на 7
Текущее состояние, заданное как вектор с реальным значением 1 на 7. Статия прямоугольной целевой модели с постоянным поворотом является [x; y; s; θ; ω; L; W]. Значение этих переменных и их модулей:
Переменная
Значение
Модуль
x
Положение центра прямоугольника в x направлении
m
y
Положение центра прямоугольника в y направлении
m
s
Скорость в направлении курса
м/с
θ
Угол ориентации прямоугольника относительно x направления
степень
ω
Скорость поворота
градус/с
L
Длина прямоугольника
m
W
Ширина прямоугольника
m
Пример: [1;2;2;30;1;4.7;1.8]
Типы данных: single | double
dt - Временной шаг реальная положительная скалярная величина
Временной шаг, заданный как реальная положительная скалярная величина в секунде.
Типы данных: single | double
w - Технологический шум вещественный скаляр | 2-элементный вектор с вещественным значением
Обработайте шум, заданный как 2-элементный вектор с реальным значением. Первый элемент задает технологический шум при линейном ускорении (m/s2). Второй элемент задает шум процесса при ускорении рыскания (градусы/с2).
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.