Создайте кубатюрный фильтр Калмана для отслеживания постоянного ускорения из отчета об обнаружении
инициализирует кубический фильтр Калмана с постоянным ускорением для отслеживания объектов на основе информации, представленной в ckf
= initcackf(detection
)objectDetection
объект, detection
.
Функция инициализирует постоянное состояние ускорения с тем же соглашением, что и constacc
и cameas
, [x; <reservedrangesplaceholder13> <reservedrangesplaceholder12>; <reservedrangesplaceholder11> <reservedrangesplaceholder10>; y; <reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7>; <reservedrangesplaceholder6> <reservedrangesplaceholder5>; z; <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2>; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая стандартное отклонение модуля для скорости изменения ускорения.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство trackerTOMHT
и trackerGNN
Системные объекты.
cameas
| constacc
| initcaekf
| initcakf
| initcaukf
| initctekf
| initctukf
| initcvekf
| initcvkf
| initcvukf