Создайте фильтр частиц для отслеживания постоянного ускорения из отчета о обнаружении
инициализирует фильтр частиц с постоянным ускорением для отслеживания объектов на основе информации, представленной в pf
= initcapf(detection
)objectDetection
объект, detection
.
Функция инициализирует постоянное состояние ускорения с тем же соглашением, что и constacc
и cameas
, [x; <reservedrangesplaceholder13> <reservedrangesplaceholder12>; <reservedrangesplaceholder11> <reservedrangesplaceholder10>; y; <reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7>; <reservedrangesplaceholder6> <reservedrangesplaceholder5>; z; <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2>; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция конфигурирует фильтр с 1000 частицами. При создании фильтра функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая модуль стандартное отклонение для скорости изменения ускорения.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство trackerTOMHT
и trackerGNN
Системные объекты.