The MeasurementParameters
свойство состоит из массива структур, которые описывают последовательность преобразований координат из дочерней системы координат в родительскую систему координат или обратные преобразования (см. Вращение системы координат). Если MeasurementParameters
содержит только одну структуру, тогда она представляет поворот от одной системы координат к другой. Если MeasurementParameters
содержит массив структур, затем представляет повороты между несколькими системами координат.
Поля MeasurementParameters
показаны здесь. Не все поля должны присутствовать в структуре.
Область | Описание |
Frame | Перечисленный тип, указывающий на систему координат, используемую для сообщения измерений. Когда о обнаружениях сообщают с помощью прямоугольной системы координат, Frame установлено в 'rectangular' . Когда обнаружения сообщаются в сферических координатах, Frame установлено в 'spherical' для первого struct . |
OriginPosition | Смещение положения источника дочерней системы координат относительно родительской системы координат, представленное в виде вектора 3 на 1. |
OriginVelocity | Смещение скорости источника дочерней системы координат относительно родительской системы координат, представленное в виде вектора 3 на 1. |
Orientation | Матрица поворота 3 на 3 вещественные ортонормальные системы координат. Направление вращения зависит от IsParentTochild поле. |
IsParentToChild | Логический скаляр, указывающий, Orientation выполняет вращение системы координат от родительской системы координат к дочерней системе координат. Если false , Orientation выполняет вращение системы координат от дочерней системы координат к родительской системе координат. |
HasElevation | Логический скаляр, указывающий, включено ли в измерение повышение высоты. Для измерений, сообщаемых в прямоугольной системе координат, и если HasElevation является false , измерения сообщаются с учетом 0 степеней повышения. |
HasAzimuth | Логический скаляр, указывающий, включен ли азимут в измерение. |
HasRange | Логический скаляр, указывающий, включена ли область значений в измерение. |
HasVelocity | Логический скаляр, указывающий, включают ли сообщенные обнаружения измерения скорости. Для измерений, сообщаемых в прямоугольной системе координат, если HasVelocity является false измерения сообщаются как [x y z] . Если HasVelocity является true измерения сообщаются как [x y z vx vy vz] . |