Сгенерируйте траектории «земля-правда», чтобы управлять моделями датчиков с помощью kinematicTrajectory, waypointTrajectory, и geoTrajectory Системные объекты. Симулируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене, используя trackingScenario. Разрабатывайте сценарии отслеживания, конфигурируйте платформы и датчики, и генерируйте синтетические обнаружения объектов с помощью приложения Tracking Scenario Designer.
| Tracking Scenario Designer | Проектируйте сценарии отслеживания, конфигурируйте платформы и датчики, и генерируйте синтетические обнаружения объектов |
Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, представленных в этом тулбоксе.
Создание сценария отслеживания
Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario объект.
Моделируйте движение платформы с помощью объектов траектории
В этом разделе описывается, как использовать три различных объекта траектории для моделирования траекторий платформы и как выбрать между ними.
