Генерация траекторий и сценариев

Траектории и сценарии на основе наземных точек пути и скорости

Сгенерируйте траектории «земля-правда», чтобы управлять моделями датчиков с помощью kinematicTrajectory, waypointTrajectory, и geoTrajectory Системные объекты. Симулируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене, используя trackingScenario. Разрабатывайте сценарии отслеживания, конфигурируйте платформы и датчики, и генерируйте синтетические обнаружения объектов с помощью приложения Tracking Scenario Designer.

Функции

расширить все

kinematicTrajectoryУправляемый скоростью генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории путевой точки
geoTrajectoryТраектория путевой точки в геодезических координатах
trackingScenarioСоздайте сценарий отслеживания
trackingScenarioRecordingЗапись сценария отслеживания
PlatformОбъект платформы, принадлежащий сценарию отслеживания
monteCarloRunМонте-Карло реализация сценария отслеживания
emissionsInBodyПреобразуйте выбросы в каркас кузова платформы

Приложения

Tracking Scenario DesignerПроектируйте сценарии отслеживания, конфигурируйте платформы и датчики, и генерируйте синтетические обнаружения объектов

Темы

Обзор симуляции отслеживания

Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, представленных в этом тулбоксе.

Создание сценария отслеживания

Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario объект.

Моделируйте движение платформы с помощью объектов траектории

В этом разделе описывается, как использовать три различных объекта траектории для моделирования траекторий платформы и как выбрать между ними.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте