Необходимые условия для третьих лиц

Необходимый

Этот пример генерирует CUDA MEX и имеет следующие требования к третьим лицам.

Дополнительный

Для сборок, не являющихся MEX, таких как статические, динамические библиотеки или исполняемые файлы, этот пример имеет следующие дополнительные требования.

Проверьте окружение GPU

Чтобы убедиться, что компиляторы и библиотеки, необходимые для выполнения этого примера, настроены правильно, используйте coder.checkGpuInstall функция.

envCfg = coder.gpuEnvConfig('host');
envCfg.BasicCodegen = 1;
envCfg.Quiet = 1;
coder.checkGpuInstall(envCfg);

Обнаружение и извлечение функций

В этом примере соответствие функций выполняется на двух изображениях, которые поворачиваются и масштабируются относительно друг друга. Прежде чем эти два изображения будут совпадать, точки функций для каждого изображения должны быть обнаружены и извлечены. Следующая функция featureDetectionAndExtraction использует SURF (detectSURFFeatures (Computer Vision Toolbox)) локальный детектор признаков для обнаружения характерных точек и extractFeatures (Computer Vision Toolbox), чтобы извлечь функции.

Функция featureDetectionAndExtraction возвращает refPoints, который содержит координаты функций опорного изображения, qryPoints, содержащий координаты функций изображения запроса, refDesc матрица, содержащая дескрипторы функций опорного изображения и qryDesc матрица, содержащая дескрипторы функций изображения запроса.

% Read Image
K = imread('cameraman.tif'); % Reference image
refImage = imresize(K,3);

scale = 0.7;  % Scaling the image.
J = imresize(refImage, scale);
theta = 30.0;   % Rotating the image
qryImage = imrotate(J,theta); % Query image

[refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat] = featureDetectionAndExtraction(refImage, qryImage);

The feature_matching Функция точки входа

The feature_matching функция принимает точки и дескрипторы признаков, извлеченные из двух изображений, и находит соответствие между ними.

type feature_matching

function [matchedRefPoints,matchedQryPoints] = feature_matching(refPoints,refDesc,qryPoints,qryDesc) %#codegen

%   Copyright 2018 The MathWorks, Inc.

coder.gpu.kernelfun;

%% Feature Matching
[indexPairs,matchMetric] = matchFeatures(refDesc, qryDesc);
matchedRefPoints = refPoints(indexPairs(:,1),:);
matchedQryPoints = qryPoints(indexPairs(:,2),:);

Генерация кода соответствия функций

Поскольку пример запускается в хост-системе, создайте объект строения вызова MEX с параметрами по умолчанию. Чтобы избежать ненормального завершения MATLAB, если в сгенерированном коде есть ошибки времени выполнения, выберите опцию safe-build.

cfg = coder.gpuConfig;
cfg.GpuConfig.SafeBuild = 1;
codegen -config cfg -args {refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat} feature_matching -o feature_matching_gpu_mex
[matchedRefPoints_gpu,matchedQryPoints_gpu] = feature_matching_gpu_mex(refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat);

Code generation successful.

Отображение совпадений функций

figure;
showMatchedFeatures(refImage, qryImage, matchedRefPoints_gpu, matchedQryPoints_gpu);
title('Putatively Matched Points (Including Outliers)');