Синтаксис

Описание

customreg класс представляет произвольные функции прошлых входов и выходов, такие как продукты, степени и другие MATLAB^® выражения входа и выхода переменных.

Можно задать пользовательские регрессоры в сложение или вместо стандартных регрессоров для большей гибкости в моделировании данных с помощью нелинейных моделей ARX. Для примера можно задать регрессоры, такие как tan (u (t-1)), u (t-1)², и u (t-1) * y (t-3).

Для более простых выражений регрессора задайте пользовательские регрессоры непосредственно в приложении или в nlarx команда оценки. Для более сложных выражений создайте customreg объект для каждого пользовательского регрессора и задайте эти объекты как входы для оценки. Независимо от того, как вы задаете пользовательские регрессоры, тулбокс представляет эти регрессоры как customreg объекты. Использовать getreg чтобы перечислить выражения всех стандартных и пользовательских регрессоров в вашей модели.

Особый случай пользовательских регрессоров включает полиномиальные комбинации прошлых входов и выходов. Например, распространено захватить нелинейность в системе, используя многочленные выражения как y (t −1) 2, u (t −1) 2, y (t −2) 2, y (t −1) * y (t −2), y (t −1) * u (t −1), y (t − 2) * u (t −1). В командной строке используйтеpolyreg команда для автоматического генерации регрессоров полиномиального типа путем вычисления всех комбинаций входа и выходных переменных до заданной степени. polyreg производит customreg объекты, которые вы задаете в качестве входов для оценки.

Нелинейная модель ARX (idnlarx объект) сохраняет все пользовательские регрессоры как CustomRegressors свойство. Вы можете перечислить все пользовательские регрессоры используя m.CustomRegressors, где m является нелинейной моделью ARX. Для моделей MIMO, чтобы извлечь rth пользовательский регрессор для выходных ky, использовать m.CustomRegressors{ky}(r).

Используйте Vectorized свойство, чтобы указать, вычислять ли пользовательские регрессоры с помощью векторизованной формы во время оценки. Если вы знаете, что ваши формулы регрессора могут быть векторизированы, установите Vectorized на 1 для достижения более высокой эффективности. Чтобы лучше изучить векторизацию, рассмотрите пользовательский указатель на функцию регрессора z=@(x,y)x^2*y. x и y являются векторами, и каждая переменная вычисляется в течение временной сетки. Поэтому z должна быть оценена для каждого (xi,yi) пара, и результаты объединяются, чтобы получить z вектор:

for k = 1:length(x)
   z(k) = x(k)^2*y(k)
end

Вышеописанное выражение является невекторизованным расчетом и имеет тенденцию быть медленным. Определение Vectorized расчет использует правила векторизации MATLAB, чтобы вычислить выражение регрессора с помощью матриц вместо FOR-цикл и приводит к более быстрым расчетам:

% ".*" indicates element-wise operation
z=(x.^2).*y 

Конструкция

C=customreg(Function,Variables) задает пользовательский регрессор для нелинейной модели ARX. C является customreg объект, который хранит пользовательский регрессор. Function является функцией входа и выхода переменных. Variables представляют имена входов и выходов модели в функции Function. Каждое входное и выходное имя должно совпадать со InputName и OutputName свойствами соответствующего idnlarx объект. Размер Variables должно совпадать с количеством Function входы. Для моделей с несколькими выходами с p выходы, пользовательский регрессор является p-by-1 массив ячеек или массив из customreg объект, где kyth entry определяет пользовательский регрессор для выхода ky. Вы должны добавить эти регрессоры к model путем назначения CustomRegressors model свойство или при помощи addreg.

C=customreg(Function,Variables,Delays,Vectorized) создайте пользовательский регрессор, который включает задержки, соответствующие входам или выходам в Arguments. Delays является вектором положительных целых чисел, которые представляют задержки Variables переменные (по умолчанию это 1 для каждого векторного элемента). Размер Delays должен совпадать с размером Variables. Vectorized значение 1 использует правила векторизации MATLAB, чтобы вычислить выражение регрессора Function. По умолчанию Vectorized значение 0 (false).

Свойства

После создания объекта можно использовать get или запись через точку для доступа к значениям свойств объекта. Для примера:

% List all property values
get(C)
% Get value of Arguments property
C.Arguments

Вы также можете использовать set функция для задания значения конкретных свойств. Для примера:

set(C,'Vectorized',1)

cr = @(x,y) x*y

C = customreg(cr,{'y1','u1'},[2 3])

C = customreg(cr,{'y1','u1'},[2 3])

Вопросы совместимости

См. также

addreg | getreg | idnlarx | nlarx | polyreg