Входные данные симуляции, заданные как скаляр для модели с одним входом. Данные должны быть данными во временной области. Для мультивходов задайте вход как Nu-вектор, где Nu - количество входов. Для примера можно использовать блок Vector Concatenate (Simulink), чтобы объединить скаляр сигналы в вектор сигнал.

Типы данных: double

Симулированный выход из линейной модели, возвращенный как скаляр для модели с одним выходом и вектор с Ny-элементом для модели с Ny выходами.

Типы данных: double

Линейная модель, которая будет моделироваться, задается как idss, idgrey, idpoly, idtf, или idproc объект. Модель может быть непрерывной или дискретной, с задержками ввода-вывода или без. Вы ранее оценили или создали линейную модель в MATLAB^® рабочей области.

Начальные значения состояния пространства состояний (idss) и линейный серый ящик (idgrey) модели, заданные как Nx элемент, где Nx - количество состояний модели. Чтобы оценить начальные состояния, которые обеспечивают лучшую подгонку между измеренными данными и моделируемой характеристикой модели для того же входа, используйте findstates команда.

Для примера вычислить начальные состояния таким образом, чтобы реакция модели M соответствует моделируемым выходным данным в наборе данных z, задайте X0, таким образом:

X0 = findstates(M,z)

Для линейных моделей, кроме idss или idgreyблок принимает, что начальные условия равны нулю.

Если вы хотите воспроизвести результаты моделирования, которые вы получаете в окне plot Model Output в приложении System Identification или из compare команда:

Когда вы выбираете этот параметр, блок выводит амплитуду шума из свойства линейной модели model.NoiseVariance. Программное обеспечение фильтрует случайный Гауссов белый шум с передаточной функцией шума модели и добавляет полученный шум к моделируемой реакции модели. Если вы хотите добавить тот же шум каждый раз, когда вы запускаете Simulink^® модель, задайте Noise seed(s) свойство.

Для моделей в непрерывном времени идеальное отклонение члена шума бесконечно. В действительности, вы видите ограниченный по полосе шум, который учитывает временные константы системы. Можно интерпретировать полученный моделируемый выход как отфильтрованный с помощью lowpass с полосой пропускания, которая не искажает динамику от входа.

Свойство Noise seed(s) затравляет генератор случайных чисел таким образом, что блок добавляет тот же шум к моделируемому выходу каждый раз, когда вы запускаете модель Simulink. Для получения информации об использовании семян смотрите rng.

Для мультивыходов можно использовать независимые реализации шума, которые генерируют выходные параметры с аддитивным шумом. Введите вектор из Ny неотрицательных целочисленных значений, где Ny количество выхода каналов.

Для случайных перезапусков, которые варьируются от одной симуляции к другой, задайте Noise seed(s) как [].

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, выберите Add noise.