Значения полиномиальных коэффициентов, заданные в качестве векторов-строк для моделей SISO или, для моделей MIMO, массивов ячеек векторов-строк, которые соответствуют каждому из A, B, C, D, и F полиномы. Для каждого полинома коэффициенты сохраняются в следующем порядке:

Начальные коэффициенты A, C, D, и F всегда равны 1.

Для моделей MIMO с _Ny выходами и _Nu входами, A, B, C, D, и F являются массивами ячеек векторов-строк. Каждая запись в массиве ячеек содержит коэффициенты конкретного полинома, который связывает входные, выходные и шумовые значения.

A{1,1} = [1 .1]
A{1,2} = [0.4 -0.6]
A{2,1} = 0
A{2,2} = [1 0.2 0.3]

B{1,1} = [0.1 0.2]
B{2,1} = [0.5 0.3]
F{1,1} = [1 0.8]
F{2,1} = [1 0.4]

C{1,1} = [1 0.3]
C{2,1} = [1 0.5 0.3]
D{1,1} = [1 0.7]
D{2,1} = [1 0.1 0.2]

Для модели временных рядов (модель без измеренных входов), B = [] и F = [].

Если вы получаете idpoly модели sys путем идентификации с помощью функции, такой как polyest или arx, затем sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F содержат оцененные значения полиномиальных коэффициентов.

Если вы создаете idpoly модели sys использование idpoly команда, sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F содержать начальные значения коэффициентов, которые вы задаете со A,B,C,D,F входные параметры. Использование NaN для любого коэффициента, начальное значение которого не известно. Использование [] для любого полинома, который не присутствует в структуре модели, которую вы хотите создать. Для примера, чтобы создать модель ARX, используйте [] для C, D, и F. Для модели временных рядов ARMA используйте [] для B и F. Начальные значения по умолчанию при создании idpoly модель являются:

Для idpoly модели sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F является псевдонимом соответствующего Value запись в Structure свойство sys. Для примера, sys.A является псевдонимом значения свойства sys.Structure.A.Value.

Переменная отображения полиномиальной модели, заданная как одно из следующих значений:

Значение Variable отражается на отображении, а также влияет на интерпретацию A, B, C, D, и F векторы коэффициентов для моделей в дискретном времени. Когда Variable установлено в 'z^-1' или 'q^-1'векторы коэффициентов упорядочены как возрастающие степени переменной.

Задержки передачи, заданные как числовой массив, содержащий отдельную задержку передачи для каждой пары вход-выход или как скаляр, который применяет ту же задержку к каждой паре вход-выход.

Для систем непрерывного времени задержки транспорта выражаются во временном модуле, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задержки транспорта выражаются в виде целых чисел, обозначающих задержку, кратную шага расчета Ts.

Для системы MIMO с _Ny выходами и _Nu входами, IODelay является _Ny -by - Nu массивом. Каждый элемент этого массива является числовым значением, представляющим транспортную задержку для соответствующей пары вход-выход. Можно задать IODelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем парам вход-выход.

Если вы создаете idpoly модели sys использование idpoly команда, sys.IODelay содержит начальные значения задержки переноса, заданные с помощью аргумента пары "имя-значение".

Если вы получаете idpoly модели sys путем идентификации с помощью функции, такой как polyest или arx, затем sys.IODelay содержит расчетные значения задержки транспортировки.

Для idpoly модели sys, свойство sys.IODelay является псевдонимом значения свойства sys.Structure.IODelay.Value.

Логический вектор, обозначающий наличие или отсутствие интегрирования в шумовых каналах, задается как логический вектор с длиной, равной количеству выходов.

IntegrateNoise(i) = true указывает, что канал шума для i-го выхода содержит интегратор. В этом случае соответствующий D полином содержит дополнительный член, который не представлен в свойстве sys.D. Этот член интегратора равен 1/ s для систем непрерывного времени и 1/( 1-z^-1) для систем в дискретном времени.

Специфичная для свойств информация об оценочных параметрах idpoly модель, заданная как структура.

Для системы с _Ny выходами и _Nu входами, размерности Structure элементы являются следующими:

sys.Structure.A, sys.Structure.B, sys.Structure.C, sys.Structure.D, и sys.Structure.F содержат информацию о полиномиальных коэффициентах. sys.Structure.IODelay содержит информацию о задержке транспортировки. sys.Structure.IntegrateNoise содержит информацию об условиях интегрирования шума. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Неактивный полином, такой как B полином в модели временных рядов, не доступен как параметр в Structure свойство. Для примера, sys = idpoly([1 -0.2 0.5]) создает модель AR. sys.Structure содержит поля sys.Structure.A и sys.Structure.IntegrateNoise. Однако нет поля в Structure соответствующий B, C, D, F, или IODelay.

Отклонение (ковариационная матрица) e инноваций модели, заданная в виде скаляра или положительной полуопределенной матрицы.

Идентифицированная модель включает белый Гауссов шумовой компонент e (t). NoiseVariance - отклонение этого шумового компонента. Обычно функция оценки модели (такая как polyest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах для модели пространства состояний, полученной с помощью команд оценки, таких как polyest, armax, oe, и bj. Использование Report для поиска оценочной информации для идентифицированной модели, включая:

Если вы создаете модель по конструкции, содержимое Report нерелевантны.

m = idpoly({[1 0.5]},{[1 5]},{[1 0.01]});
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете модель с помощью команд оценки, поля Report содержат информацию о данных оценки, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = polyest(z2,[2 2 3 3 2 1]);
m.Report.OptionsUsed

Option set for the polyest command:

    InitialCondition: 'auto'
               Focus: 'prediction'
  EstimateCovariance: 1
             Display: 'off'
         InputOffset: []
        OutputOffset: []
      Regularization: [1x1 struct]
        SearchMethod: 'auto'
       SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
            Advanced: [1x1 struct]

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и о том, как его использовать, смотрите раздел Выходные аргументы соответствующей страницы с описанием команды оценки и отчета по оценке.

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени задайте задержки на входе в модуле времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задайте входные задержки в целочисленных множителях шага расчета Ts. Для примера установка InputDelay на 3 задает задержку в три шагов расчета.

Для системы с _Nu входами установите InputDelay к _Nu -by-1 вектору. Каждый элемент этого вектора является числовым значением, которое представляет входу задержку для соответствующего канала входа.

Можно также задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем каналам.

В оценке InputDelay является фиксированной константой модели. Программное обеспечение использует IODelay свойство для оценки временных задержек. Чтобы задать начальные значения и ограничения для оценки временных задержек, используйте sys.Structure.IODelay.

Это свойство доступно только для чтения.

Выходная задержка для каждого выходного канала, заданная как 0. Это значение фиксировано для идентифицированных систем, таких как idpoly.

Шаг расчета, заданный как один из следующих.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не переопределяет модель. Использовать c2d и d2c для преобразования между представлениями непрерывного и дискретного времени. Использовать d2d для изменения шага расчета системы дискретного времени.

Модули измерения для временной переменной, шага расчета Ts, и любые задержки в модели, заданные как скаляр.

Изменение этого свойства не приводит к повторному сбору или преобразованию данных. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Использовать chgTimeUnit для преобразования данных в различные временные модули

Входные имена каналов, заданные как вектор символов или массив ячеек.

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить входные имена для мультивходов. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите следующее:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata data объектапрограммное обеспечение автоматически устанавливает InputName на data.InputName.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Можно использовать имена входных каналов несколькими способами, включая:

Входные модули измерения канала, заданные как вектор символов или массив ячеек:

Использование InputUnit отслеживать модули входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

Входные группы каналов, заданные как структура. The InputGroup свойство позволяет вам разделить входные каналы систем MIMO на группы, так что вы можете ссылаться на каждую группу по имени. В InputGroup структура, задать имена полей в имена групп и значения полей в входных каналах, принадлежащих каждой группе.

Для примера создайте вход группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из controls входы ко всем выходам с использованием следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Выходы каналов, заданные как вектор символов или массив ячеек.

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить имена выходов для мультивыходов. Для примера, если sys является моделью с двумя выходами, введите следующее:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata data объектапрограммное обеспечение автоматически устанавливает OutputName на data.OutputName.

Можно использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Можно использовать имена выходных каналов несколькими способами, включая:

Выход модулей канала, заданный как вектор символов или массив ячеек.

Использование OutputUnit отслеживать выход модулей сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Выходные группы каналов, заданные как структура. The OutputGroup свойство позволяет вам разделить выходные каналы систем MIMO на группы и ссылаться на каждую группу по имени. В OutputGroup структура, задать имена полей в имена групп и значения полей в выходных каналах, принадлежащих каждой группе.

Для примера создайте выход группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement выходы с использованием следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы, заданное как вектор символов, например 'system_1'.

Любой текст, который вы хотите связать с системой, заданный как строка.

Свойство сохраняет заданный тип строковых или символьных данных. Когда вы задаете вектор символов, программное обеспечение упаковывает вектор символов в массив ячеек 1 на 1.

Для примера, если sys1, sys2, и sys3 являются динамические системы моделями, можно задать их Notes свойства следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = ["sys2 has a first string";"sys3 has a second string"];
sys3.Notes = 'sys3 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes
sys3.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."

ans = 

  2×1 string array

    "sys2 has a first string"
    "sys2 has a second string"

ans =

  1×1 cell array

    {'sys3 has a character vector'}

Данные для связи с системой, заданные как любой тип данных MATLAB.

Сетка дискретизации для массивов моделей, заданная как структура.

Для массивов идентифицированных линейных (IDLTI) моделей, которые вы выводите путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется при отображении или построении графика массива моделей. Используйте эту информацию для отслеживания результатов к независимым переменным.

Установите имена полей структуры данных в имена переменных выборки. Установите значения полей к выборочным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными, и все массивы выборочных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположим, что вы собираете данные в различных рабочих точках системы. Можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно, а затем сложить результаты в один системный массив. Можно пометить отдельные модели в массиве информацией о рабочей точке.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys - массив, содержащий три идентифицированные модели, полученные при 1000, 5000 и 10000 об/мин соответственно.

Для массивов моделей, которые вы генерируете путем линеаризации Simulink^® моделируйте в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, соответствующими каждой записи в массиве.