Значения матриц пространства состояний, заданные как матрицы, которые соответствуют каждой из матриц A, B, C и D.

Для системы с _Ny выходами, _Nu входами и _Nx состояниями матрицы пространства состояний имеют следующие размерности:

Если вы получаете idss модели sys по идентификации с помощью ssest или n4sid, затем sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержат оценочные значения элементов матрицы.

Если вы создаете idss модели sys использование idss команда, sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержат начальные значения матриц пространства состояний, которые вы задаете со A,B,C,D входные параметры.

Для idss модели sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D является псевдонимом соответствующего Value запись в Structure свойство sys. Для примера, sys.A является псевдонимом значения свойства sys.Structure.A.Value.

Значение матрицы нарушения порядка состояния K, заданное как матрица _Nx -by Ny, где Nx - количество состояний, а Ny - количество выходов.

Если вы получаете idss модели sys по идентификации с помощью ssest или n4sid, затем sys.K содержит предполагаемые значения элементов матрицы.

Если вы создаете idss модели sys использование idss команда, sys.K содержит начальные значения матриц пространства состояний, которые вы задаете со K входной параметр.

Для idss модели sys, sys.K является псевдонимом значения свойства sys.Structure.K.Value.

Имена состояний, заданные как вектор символов или массив ячеек.

Пример: 'velocity' называет единственное состояние в модели первого порядка

Модули измерения состояния, заданные как вектор символов или массив ячеек.

Использование StateUnit для отслеживания модулей измерения каждое состояние выражается в. StateUnit не влияет на поведение системы.

Пример: 'rad' соответствует модулям единственного состояния в модели первого порядка

Информация об оценочных параметрах idss модель, заданная как значения специфичные для свойств. Structure.A, Structure.B, Structure.C, Structure.D, и Structure.K содержат информацию о A, B, C, D и K матрицах, соответственно. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Для примера конфигурации параметров модели с помощью Structure свойство, см. «Конфигурирование идентифицируемых параметров модели пространства состояний».

Отклонение (ковариационная матрица) e инноваций модели, заданная в виде скаляра или матрицы.

Идентифицированная модель включает белый Гауссов шумовой компонент e (t). NoiseVariance - отклонение этого шумового компонента. Обычно функция оценки модели (такая как ssest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах для модели пространства состояний, полученной с помощью команд оценки, таких как ssest, ssregest, и n4sid. Использование Report для поиска информации об оценке для идентифицированной модели, включая:

Если вы создаете модель по конструкции, содержимое Report нерелевантны.

A = [-0.1 0.4; -0.4 -0.1];
B = [1; 0];
C = [1 0];
D = 0;
m = idss(A,B,C,D);
sys.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете используемые команды оценки, поля Report содержат информацию о данных оценки, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = ssest(z2,3);
m.Report.OptionsUsed

InitialState: 'auto'
          N4Weight: 'auto'
         N4Horizon: 'auto'
             Focus: 'prediction'
EstimateCovariance: 1
           Display: 'off'
       InputOffset: []
      OutputOffset: []
      OutputWeight: []
      SearchMethod: 'auto'
     SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
    Regularization: [1x1 struct]
          Advanced: [1x1 struct]

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и о том, как его использовать, смотрите раздел Выходные аргументы соответствующей страницы с описанием команды оценки и отчета по оценке.

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени задайте задержки на входе в модуле времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем в дискретном времени задайте входные задержки в целочисленных множителях шага расчета Ts. Для примера установка InputDelay на 3 задает задержку в три шагов расчета.

Для системы с _Nu входами установите InputDelay к _Nu -by-1 вектору. Каждый элемент этого вектора является числовым значением, которое представляет входу задержку для соответствующего канала входа.

Можно также задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем каналам.

Для идентифицированных систем, таких как idss, OutputDelay фиксируется в нуле.

Шаг расчета, заданный как один из следующих.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не переопределяет модель. Использовать c2d и d2c для преобразования между представлениями непрерывного и дискретного времени. Использовать d2d для изменения шага расчета системы дискретного времени.

Модули измерения для временной переменной, шага расчета Ts, и любые задержки в модели, заданные как скаляр.

Изменение этого свойства не приводит к повторному сбору или преобразованию данных. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Использовать chgTimeUnit (Control System Toolbox) для преобразования данных в различные временные модули

Входные имена каналов, заданные как вектор символов или массив ячеек.

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить входные имена для мультивходов. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata data объектапрограммное обеспечение автоматически устанавливает InputName на data.InputName.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Можно использовать имена входных каналов несколькими способами, включая:

Входные модули измерения канала, заданные как вектор символов или массив ячеек:

Использование InputUnit отслеживать модули входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

Входные группы каналов, заданные как структура. The InputGroup свойство позволяет вам разделить входные каналы систем MIMO на группы, так что вы можете ссылаться на каждую группу по имени. В InputGroup структура, задать имена полей в имена групп и значения полей в входных каналах, принадлежащих каждой группе.

Для примера создайте вход группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из controls входы ко всем выходам с использованием следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Выходы каналов, заданные как вектор символов или массив ячеек.

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить имена выходов для мультивыходов. Для примера, если sys является двухвыпускной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata объект, dataпрограммное обеспечение автоматически устанавливает OutputName на data.OutputName.

Можно использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Можно использовать имена выходных каналов несколькими способами, включая:

Выход модулей канала, заданный как вектор символов или массив ячеек.

Использование OutputUnit отслеживать выход модулей сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Выходные группы каналов, заданные как структура. The OutputGroup свойство позволяет вам разделить выходные каналы систем MIMO на группы и ссылаться на каждую группу по имени. В OutputGroup структура, задать имена полей в имена групп и значения полей в выходных каналах, принадлежащих каждой группе.

Для примера создайте выход группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement выходы с использованием следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы, заданное как вектор символов. Для примера, 'system_1'.

Любой текст, который вы хотите связать с системой, заданный как строка или массив ячеек из векторов символов. Свойство сохраняет любой тип данных, которые вы предоставляете. Для образца, если sys1 и sys2 являются динамические системы моделями, можно задать их Notes свойства следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные для связи с системой, заданные как любой тип данных MATLAB.

Сетка дискретизации для массивов моделей, заданная как структура.

Для массивов идентифицированных линейных (IDLTI) моделей, которые вы выводите путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется при отображении или построении графика массива моделей. Используйте эту информацию для отслеживания результатов к независимым переменным.

Установите имена полей структуры данных в имена переменных выборки. Установите значения полей к выборочным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными, и все массивы выборочных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположим, что вы собираете данные в различных рабочих точках системы. Можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно, а затем сложить результаты в один системный массив. Можно пометить отдельные модели в массиве информацией о рабочей точке.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys - массив, содержащий три идентифицированные модели, полученные при 1000, 5000 и 10000 об/мин соответственно.

Для массивов моделей, которые вы генерируете путем линеаризации Simulink^® моделируйте в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, соответствующими каждой записи в массиве.