Линейной модели часто достаточно, чтобы точно описать динамику системы и, в большинстве случаев, сначала следует попытаться подогнать линейные модели. Доступные линейные структуры включают передаточные функции и модели пространства состояний, результирующие в следующей таблице.
| Тип модели | Использование | Подробнее |
|---|---|---|
Передаточная функция (idtf) | Эта структура используется для представления передаточных функций: где num и den являются полиномами произвольных длин. Можно задать начальные предположения и оценить, num, den и задержки транспорта. | Модели передаточных функций |
Модель процесса (idproc) | Используйте эту структуру, чтобы представлять модели процесса, которые являются передаточными функциями низкого порядка, выраженными в форме полюс-ноль. Они включают интегратор, задержку, нуль и до 3 полюсов. | Модели процессов |
Модель пространства состояний (idss) | Используйте эту структуру для представления известных структур пространства состояний и структур черного ящика. Можно зафиксировать определенные параметры к известным значениям и оценить оставшиеся параметры. Можно также задать минимальные/максимальные ограничения значений свободных параметров. Если вам нужно задать зависимости параметров или параметризовать матрицы пространства состояний с помощью собственных параметров, используйте модель серого ящика. | Модели в пространстве состояний |
Полиномиальные модели (idpoly) | Используйте, чтобы представлять линейные передаточные функции, основанные на общей форме input-output полинома form: где A, B, C, D и F являются полиномами с коэффициентами, которые тулбокс оценивает от данных. Обычно вы начинаете моделировать, используя более простые формы этой обобщенной структуры (такие как ARX: и ОЭ: ) и, при необходимости, увеличить сложность модели. | Модели Полинома ввода-вывода |
Модель серого ящика (idgrey) | Используйте, чтобы представлять произвольные параметризации моделей пространства состояний. Например, можно использовать эту структуру, чтобы представлять обыкновенное дифференциальное или разностное уравнение (ОДУ) и задать зависимости параметров. | Линейные модели Серый ящик |