Модели передаточной функции описывают связь между входами и выходами системы, используя отношение полиномов. model order равен порядку полинома знаменателя. Корни полинома знаменателя называются poles модели. Корни полинома числителя называются zeros модели.
Параметрами модели передаточной функции являются ее полюсы, нули и задержки транспорта.
В непрерывном времени модель передаточной функции имеет вид:
Здесь Y (s), U (s) и E (s) представляют преобразования Лапласа выхода, входа и шума, соответственно. num (s) и den (s) представляют полиномов числителя и знаменателя, которые определяют отношение между входом и выходом.
Для получения дополнительной информации смотрите Что такое Модели Передаточной Функции?
System Identification | Идентифицируйте модели динамических систем по измеренным данным |
Что такое модели передаточной функции?
Модели передаточной функции описывают связь между входами и выходами системы, используя отношение полиномов.
Оценочные модели передаточной функции в приложении Системы идентификации
В этой теме показов, как оценить модели передаточной функции в приложении Системы идентификации.
Оценка моделей передаточных функций в командной строке
В этой теме показано, как оценить модели передаточной функции в командной строке.
Данные, поддерживаемые моделями передаточных функций
Характеристики данных оценки для идентификации передаточной функции.
Оценочные модели передаточной функции путем определения количества полюсов
Этот пример показывает, как идентифицировать передаточную функцию, содержащую заданное количество полюсов для заданных данных.
Этот пример показывает, как идентифицировать передаточную функцию, чтобы соответствовать данным заданной частотной характеристики (FRD), содержащим дополнительный крен фазы, вызванный входной задержкой.
Оценочные модели передаточной функции с предшествующими знаниями структуры модели и ограничениями
Этот пример показывает, как оценить модель передаточной функции, когда структура ожидаемой модели известна и применить ограничения к коэффициентам числителя и знаменателя.
Оценка передаточных функций с задержками
Этот пример показывает, как оценить модели передаточной функции с задержками ввода-вывода.
Оценка моделей передаточных функций с неизвестными задержками транспорта
В этом примере показано, как оценить модель передаточной функции с неизвестными задержками транспортировки и применить верхнюю границу неизвестных задержек транспортировки.
Диагностируйте проблемы идентификации моделей передаточных функций в частотном диапазоне
Улучшите оценку модели частотного диапазона путем предварительной обработки данных и применения частотно-зависимых весовых фильтров.
Спецификация структуры передаточной функции
Задайте значения и ограничения для числителя, знаменателя и транспортных задержек.
Определение начальных условий итерационной оценки передаточных функций
Укажите, как обрабатываются начальные условия во время оценки модели в приложении и в командной строке.